kansanäänestys (tunnetaan myös lainkäyttövallasta riippuen nimillä kansalaisten veto, kansan veto, kansanäänestys, kansalaisten kansanäänestys, kumoava kansanäänestys, hylkäävä kansanäänestys, lykkäävä kansanäänestys tai ohjesäännön mukainen kansanäänestys) on kansanäänestystyyppi, joka tarjoaa keinon, jolla tietyn vähimmäismäärän rekisteröityjä äänestäjiä allekirjoittama vetoomus voi pakottaa yleisöäänestyksen (kansanäänestyksen) voimassa olevasta asetuksesta, perustuslain muutoksesta, peruskirjan muutoksesta tai asetuksesta tai sen minimimuodossa yksinkertaisesti velvoittamaan toimeenpanevat tai lainsäädäntöelimet käsittelemään asiaa tietojen toimittaminen päivän järjestys. Se on suoran demokratian muoto.
toisin kuin aloite tai kansanäänestys, jossa äänestäjät voivat ehdottaa uutta lainsäädäntöä, kansanäänestys antaa heille mahdollisuuden ehdottaa voimassa olevan lainsäädännön kumoamista.
aloitteen tapaan kansanäänestys järjestetään sen jälkeen, kun tietty määrä sitä tukevia allekirjoituksia on toimitettu viranomaisille; joissakin tapauksissa tällaisen kansanäänestyksen voivat panna vireille myös alueviranomaiset. Paikallislainsäädännöstä riippuen kansanäänestys voidaan panna täytäntöön vain lyhyen ajan kuluttua lainsäädännön hyväksymisestä; toisissa tapauksissa sitä voidaan käyttää mahdollisen voimassa olevan lainsäädännön kumoamiseen. Yksityiskohtaiset tiedot sovellettavasta menettelystä (kuten allekirjoitusten määrä, määräaika ja sen kesto siitä, milloin kansanäänestys voidaan hyväksyä, sekä elin, jolle ne on toimitettava) vaihtelevat maittain (ja Yhdysvalloissa osavaltioittain).