PLC Programming Concept
Programmable Logic Controllers (PLC) on teollisuuden automaatio-ja ohjausjärjestelmien pääkomponentti. PLC: n ohjaava luonne vaihtelee yksinkertaisesta painonapin vaihdosta yhteen moottoriin useisiin monimutkaisiin ohjausrakenteisiin. PLC-ohjelmointi on tärkeä tehtävä suunnitella ja toteuttaa ohjaus sovellus riippuen asiakkaiden tarpeista. PLC-ohjelma koostuu joko tekstimuodossa tai graafisessa muodossa olevista ohjeista, jotka edustavat tiettyihin teollisuuden reaaliaikaisiin sovelluksiin toteutettavaa logiikkaa.
PLC-ohjelmointiohjelmisto tulee tietyn valmistajan PLC-laitteistosta, joka mahdollistaa käyttäjäsovelluskoodin syöttämisen ja kehittämisen, joka voidaan lopulta ladata PLC-laitteistoon. Tämä ohjelmisto varmistaa myös Human Machine Interface (HMI) graafisena esityksenä muuttujista. Kun tämä ohjelma ladataan PLC: hen ja jos PLC asetetaan ajotilaan, PLC toimii jatkuvasti ohjelman mukaisesti. Ennen kuin siirryt PLC: n ohjelmaan, kerro meille PLC-ohjelmointiohjelman perusteet ja sen peruskäsitteet.
PLC Programming Basics
PLC: n suoritin suorittaa kaksi eri ohjelmaa:
1. Käyttöjärjestelmä
2. Käyttäjäohjelma
käyttöjärjestelmä
käyttöjärjestelmä järjestää kaikki suorittimen toiminnot, operaatiot ja sekvenssit, jotka eivät liity ohjaustehtävään. Käyttöjärjestelmän tehtäviä ovat
- kuuman uudelleenkäynnistyksen ja lämpimän uudelleenkäynnistyksen käsittely
- prosessin kuvataulukoiden päivittäminen ja ulostulo tulo-ja lähtötaulukoista
- Käyttäjäohjelman suorittaminen
- keskeytysten havaitseminen ja kutsuminen
- muistialueiden hallinta
- yhteyden muodostaminen ohjelmoitavien laitteiden kanssa
PLC programming Basics
Käyttäjäohjelma
se on yhdistelmä eri toimintoja, joita tarvitaan käsitellä automaattinen tehtävä. Tämä on käyttäjien luoma ja se on ladattava PLC: n suorittimeen. Joitakin käyttäjäohjelman tehtäviä ovat:
- käynnistetään kaikki edellytykset määritellyn tehtävän aloittamiselle
- kaikkien binääristen ja analogisten tulosignaalien lukemiselle ja arvioinnille
- lähtösignaalien määrittelemiselle kaikille binäärisille ja analogisille lähtösignaaleille
- keskeytysten ja käsittelyvirheiden suorittamiselle
nykyisellä teollisuusautomaatiosektorilla on useita johtavia PLC: n valmistajia, jotka kehittävät tyypillisiä PLC: n laitteita pienistä high-end PLC: iin. Jokaisella PLC-valmistajalla on oma ohjelmisto PLC-laitteiston ohjelmointiin ja konfigurointiin. PLC – ohjelmointikieli on kuitenkin vaihteleva valmistajista riippuen. Joillakin valmistajilla on yhteisiä ohjelmointikieliä ja joillakin toisilla erilaisia. Osa PLC: n standardiohjelmointikielistä on periaatteessa kahta tyyppiä, jotka jaetaan edelleen useampaan tyyppiin, jotka ovat seuraavat:
1.Tekstikieli
- Ohjeluettelo (IL)
- strukturoitu teksti (ST)
2. Graafinen kieli
- Tikaskaaviot (LD)
- Funktion lohkokaavio (FBD)
- Jaksokaavio (SFC)
verrattuna tekstipohjaisiin kieliin, monet käyttäjät suosivat graafisia kieliä ohjelmoimaan PLC: tä niiden yksinkertaisten ja kätevien ohjelmointiominaisuuksien vuoksi. Kaikki tarvittavat toiminnot ja toiminnalliset lohkot ovat saatavilla jokaisen PLC-ohjelmiston standardikirjastosta. Näitä funktiolohkoja ovat ajastimet, laskurit, Jouset, verrokit, numeerinen, aritmeettinen, bittisiirto, kutsutoiminnot ja niin edelleen.
PLC-Ohjelmointilaitteita
erityyppisiä ohjelmointilaitteita käytetään PLC-ohjelman syöttämiseen, muokkaamiseen ja vianmääritykseen. Näitä ohjelmointipäätelaitteita ovat kämmentietokoneet ja PC-pohjaiset laitteet. Kädessä pidettävässä ohjelmointilaitemenetelmässä Oma laite liitetään PLC: hen liitäntäkaapelin kautta. Tämä laite koostuu joukosta avaimia, jotka mahdollistavat koodin syöttämisen, muokkaamisen ja syöttämisen PLC: hen. Nämä kädessä pidettävät laitteet koostuvat pienestä näytöstä, joka tekee ohjelmoidun opetuksen näkyväksi. Nämä ovat kompakteja ja helppokäyttöisiä laitteita, mutta näillä kämmentietokoneilla on rajalliset ominaisuudet.
PLC-Ohjelmointilaitteet
tavallisimmin PLC: n ohjelmointiin käytetään henkilökohtaista tietokonetta yhdessä valmistajan antaman ohjelmiston kanssa. Käyttämällä tätä tietokonetta voimme suorittaa ohjelman joko online-tai offline-tilassa, ja voimme myös muokata, seurata, diagnosoida ja vianmääritys PLC-ohjelman. Tapa siirtää ohjelma PLC: lle näkyy yllä olevassa kuvassa, jossa PC koostuu ohjaussovellusta vastaavasta ohjelmakoodista, joka siirretään PLC-suorittimelle ohjelmointikaapelin kautta.
Ladder Logic PLC-ohjelmointi
Ladder Logic PLC-ohjelmointi
useista ohjelmointikielistä ladder logic-kaavio on PLC-ohjelmoinnin yksinkertaisin ja yksinkertaisin muoto. Ennen kuin ohjelma PLC tällä kielellä, yksi pitäisi tietää joitakin perustietoja siitä. Alla olevassa kuvassa on hardwired-ladder-kaavio, jossa samaa lamppukuormaa ohjataan kahdella painonappikytkimellä, jos jokin kytkimistä menee kiinni, lamppu hehkuu. Tässä kahta vaakasuoraa viivaa kutsutaan puoliksi, jotka on yhdistetty kahden pystysuoran viivan välille, joita kutsutaan kiskoiksi. Kukin Puola muodostaa sähköisen jatkuvuuden positiivisten (L) ja negatiivisten kiskojen (N) välille siten, että virta kulkee Tulo-ja lähtölaitteista. Kuvassa on joitakin tikapuulogiikan ohjelmoinnissa käytettyjä symboleita.
Tulokytkimet ovat tyyppejä, joihin kuuluvat normaalisti suljetut ja normaalisti avattavat kuten yllä on esitetty. Edellä mainittujen toiminnallisten symbolien lisäksi on olemassa useita toimintoja, kuten ajastin, laskuri, PID jne., jotka tallennetaan standardikirjastoon monimutkaisten tehtävien ohjelmoimiseksi.
Step-By-Step Procedure for Programming PLC Using Ladder Logic
Step By Step Procedure for Programming PLC using Ladder Logic
procedure for PLC for Ladder Logic riippuu valmistajan standardiohjelmistotyökalun tyypistä ja ohjaussovelluksen tyypistä. Mutta jotta voitaisiin antaa perusohjeita opiskelijoille, tämä atrticle tarjoaa yksinkertaisen lähestymistavan suunnitella ohjaus sovellus PLC ohjelmointi ohjelmisto, kuten alla, mutta tämä tapa ohjelmointi ei aivan sovi kaikkiin ohjelmointityökaluja ja ohjaus sovelluksia.
Vaihe 1: analysoi ja hanki ohjaussovelluksen Idea
ensisijainen vaihe PLC: n ohjelmoimiseksi on saada idea, jota varten aiot kehittää sovelluspohjaisen ohjelman. Jos ajat riviseuraajarobottia käyttämällä TASAVIRTAMOOTTORIA, kun painiketta painetaan. Tämä tila on näytettävä LED-valolla, kun moottori käynnistyy. Moottoriin on myös kiinnitetty anturi (tässä sitä pidetään toisena kytkimenä), joka havaitsee esteet, joten kun tämä on päällä, moottori on sammutettava. Ja vastaavasti, jos moottori sammui, summeri pitäisi kytkeä päälle.
PLC-ohjaussovellus
Vaihe 2: listaa kaikki ehdot ja muotoile vuokaavion avulla
yllä olevan projektin muuttujat ovat M: Moottori, a: Tulokytkin 1, B: Tulokytkin 2, L: LED ja Bu: Summeri, ja suunnittelu logiikka on helppo toteuttaa vuokaavio, joka on esitetty alla edellä hakemuksen.
PLC-ohjelmoinnin vuokaavio
Vaihe3: Avaa ja määritä PLC-ohjelmointiohjelmisto
avaa tietokoneeseen asennettu ohjelmointiohjelmisto, joka tulee PLC-laitteiston mukana. Valitse ohjelmistossa oleva PLC: n laitteistomalli ja määritä se asianmukaisilla Tulo-ja tulostusmoduuleilla. Valitse ladder language (LD) ohjelmointikielten luettelosta ja valitse laitteistoprosessori ja anna ohjelmalle nimi.
PLC-ohjelmointiohjelmisto
Vaihe 4: lisää vaaditut puolat ja osoite ne
lisää vaaditut puolat ohjaussovelluslogiikan perusteella ja anna osoite jokaiselle syötölle ja lähdölle. Tikkaiden logiikkakaavio edellä käsitellystä esimerkistä on esitetty alla.
esimerkki Ladder Logic Program
Vaihe 5: Tarkista virheet ja simuloi sitä
Etsi Online-osio valikkopalkista ja valitse Online. Tarkista virheet ja tee tarvittavat muutokset sen jälkeen, kun olet valinnut Offline-tilan. Jälleen, mennä verkossa ja valitse Suorita vaihtoehto simuloida sitä.
Vaihe6: Lataa ohjelma PLC-suorittimen muistiin
ohjelman onnistuneen simuloinnin jälkeen lataa ohjelma suorittimelle valitsemalla latausvaihtoehdon verkko-tai tietoliikennekaapelin kautta.
kyse on PLC-ohjelmoinnin perusteista ja sen prosessivaiheista. Toivomme, että annettu sisältö on selkeä ja helppo ymmärtää. Se on myös mahdollista tietää ja ymmärtää paremmin tietyn PLC-ohjelmiston, kuten RSLogix 500, Codesys, Vaihe 7, jne. Voit jakaa näkemyksiä, ehdotuksia PLC ohjelmointi tai jos haluat apua liittyvät esimerkit, kirjoita meille kommentti osiossa alla.
Kuvaluotsi:
- PLC programming Concept by automation
- Procedure for Programming PLC by siemens
- PLC Programming Software by blogspot