au fost fondate în 1622 când Ludovic al XIII-lea a Mobilat o companie de cavalerie ușoară (carabinii, creați de tatăl lui Ludovic Henric al IV-lea) cu muschete. Muschetarii au luptat în luptă atât pe jos (infanterie), cât și pe călare (cavalerie). Au format Garda Regală pentru rege în timp ce acesta se afla în afara reședințelor regale (în cadrul reședințelor Regale, garda regelui era Garde du corps si Gardes suisses). Muschetarii Gărzii purtau un tip timpuriu de uniformă militară cu un tabard (cunoscut sub numele de soubreveste), indicând că „aparțineau” regelui și o cruce albă brodată care denotă faptul că s-au format în timpul rebeliunilor hughenote în sprijinul cauzei Catolice.
la scurt timp după înființarea Muschetarilor, a fost înființată oa doua companie pentru a raporta Cardinalului Richelieu. La moartea Cardinalului în 1642, compania a trecut la succesorul său Cardinalul Mazarin, care și-a desființat muschetarii în 1646. El a reînviat muschetarii în 1657 cu o companie de 150 de oameni. La moartea lui Mazarin în 1661, muschetarii cardinalului au trecut la Ludovic al XIV-lea.
în 1664, cele două companii au fost reorganizate: o companie a luat numele de „muschetari Gri” (mousquetaires gris) din culoarea cailor lor potriviți, în timp ce a doua a fost numită „muschetari Negri” (mousquetaires noirs), montați pe cai negri. Aproximativ în același timp, dimensiunea companiilor de muschetari a fost dublată.
muschetarii erau printre cele mai prestigioase companii militare ale Vechiului Regim, și, în principiu, apartenența la companii era rezervată nobililor. Odată cu reformele lui Michel Le Tellier – care impunea un anumit număr de ani de serviciu militar înainte ca nobilii să poată atinge gradul de ofițer – mulți nobili au căutat să facă acest serviciu în companiile privilegiate de mușchetari.
în 1776, muschetarii au fost desființați de Ludovic al XVI-lea din motive bugetare. Reformați în 1789, au fost desființați din nou la scurt timp după Revoluția franceză. Au fost reformați la 6 iulie 1814 și desființați definitiv la 1 ianuarie 1816.