Furono fondati nel 1622 quando Luigi XIII fornì di moschetti una compagnia di cavalleria leggera (i carabini, creati dal padre di Luigi Enrico IV). I moschettieri combatterono in battaglia sia a piedi (fanteria) che a cavallo (cavalleria). Formavano la guardia reale per il re mentre era al di fuori delle residenze reali (all’interno delle residenze reali, la guardia del re era la Garde du corps e le Gardes suisses). I moschettieri della Guardia indossavano un primo tipo di uniforme militare con un tabard (noto come soubreveste), che indica che “appartenevano” al re, e una croce bianca ricamata che denota il fatto che si sono formati durante le ribellioni ugonotte a sostegno della causa cattolica.
Poco dopo che i moschettieri sono stati istituiti una seconda società è stata fondata per riferire al cardinale Richelieu. Alla morte del cardinale nel 1642, la compagnia passò al suo successore cardinale Mazzarino, che sciolse i suoi Moschettieri nel 1646. Fece rivivere i Moschettieri nel 1657 con una compagnia di 150 uomini. Alla morte di Mazzarino nel 1661, i Moschettieri del cardinale passarono a Luigi XIV.
Nel 1664, le due compagnie furono riorganizzate: una compagnia prese il nome di “Moschettieri grigi” (mousquetaires gris) dal colore dei loro cavalli abbinati, mentre la seconda fu chiamata “Moschettieri neri” (mousquetaires noirs), montati su cavalli neri. All’incirca nello stesso periodo, le dimensioni delle compagnie di moschettieri furono raddoppiate.
I Moschettieri erano tra le più prestigiose compagnie militari dell’Ancien Régime, e in linea di principio l’appartenenza alle compagnie era riservata ai nobili. Con le riforme di Michel le Tellier-che richiedevano un certo numero di anni di servizio militare prima che i nobili potessero raggiungere il grado di ufficiale – molti nobili cercarono di fare questo servizio nelle compagnie di moschettieri privilegiate.
Nel 1776, i Moschettieri furono sciolti da Luigi XVI per motivi di bilancio. Riformati nel 1789, furono nuovamente sciolti poco dopo la Rivoluzione francese. Furono riformati il 6 luglio 1814 e definitivamente sciolti il 1º gennaio 1816.