założona w 1917 roku przez Lawrence ’ a Valensteina i Arthura C. fatta, Grey Global Group rozpoczęła działalność jako firma zajmująca się marketingiem bezpośrednim o nazwie Grey Studios, odzwierciedlając kolor ściany jej oryginalnych pomieszczeń, zmieniając się w szarą reklamę w 1925 roku.
w 1956 roku Grey pozyskał swojego pierwszego dużego klienta, Proctera & Gamble. W 1961 roku billings osiągnął 59 milionów dolarów i w tym samym roku Herbert D. Strauss został wybrany na prezesa, a firma rozwinęła się w kraju i za granicą. W 1961 firma otworzyła biuro w Los Angeles, a w 1962 w Londynie, a w 1963 w Japonii. W 1964 roku billings osiągnął 100 milionów dolarów.
w 1965 roku firma weszła na giełdę na giełdzie Nasdaq, a firma rozszerzyła się na wykorzystanie psychografii (analiza stylu życia konsumentów). W 1966 r.Grey stał się jedną z 10 najlepszych agencji w USA
w 1967 r. Strauss został dyrektorem generalnym i prezesem, a Edward H. Meyer został prezydentem. W 1969 r. Strauss został mianowany przewodniczącym w 1970 r. Meyer został mianowany dyrektorem generalnym.
w latach 70.Grey był odpowiedzialny za kilka popularnych kampanii reklamowych, w tym zabawki z Gwiezdnych Wojen dla Kennera, aspirynę i pastę do zębów dla SmithKline oraz nadzienie do pieca dla Kraft General Foods.
w 1973 roku Strauss zmarł na atak serca.
w latach 60.i 70. Grey kontynuował zdobywanie głównych kont i rozwijał się w powiązanych dziedzinach komunikacji. W 1970 roku Meyer został dyrektorem generalnym i pozostał na tym stanowisku przez 36 lat.
w 2000 roku Grey Advertising przekształciła się w Grey Global Group. 7 marca 2005 roku grupa WPP pokonała Havasa w wyścigu o przejęcie Grey Global, siódmej co do wielkości agencji reklamowej w tym czasie, za około 1,3 mld USD.
pod koniec 2005 roku James R. Heekin III został dyrektorem generalnym Grey Worldwide, tradycyjnej agencji reklamowej Grey Global Group. 1 stycznia 2007 został prezesem i dyrektorem generalnym grupy Grey, przemianowanej na agency holding company. Podlega Martinowi Sorrellowi, prezesowi grupy WPP.
Grey Group, Grey Advertising New York i G2 przeprowadziły się do budynku z certyfikatem LEED przy 200 5th Avenue w Nowym Jorku w listopadzie 2009 roku, po 45 latach w poprzedniej lokalizacji.
Grey San Francisco to siedziba firmy z siedzibą w San Francisco na Zachodnim Wybrzeżu. Jej klientami są Symantec, LendingTree, Pernod Ricard i SunEdison.
w 2016 roku Grey przejęła arctouch, mobilne studio projektowe i rozwojowe, które działa jako spółka zależna.
w marcu 2017 roku Londyńskie Biuro Grey ogłosiło rebranding jako Valenstein & Fatt na 100 dni, aby uczcić żydowskich założycieli i późniejszych dyrektorów oraz podkreślić uprzedzenia w społeczeństwie.
w sierpniu 2017 roku Grey Group wyznaczyła Michaela Houstona na dyrektora generalnego na całym świecie z okazji swojej 100.rocznicy.
w listopadzie 2020 r. Grupa WPP połączyła Grey Group i AKQA, tworząc grupę AKQA.