ne perustettiin vuonna 1622, kun Ludvig XIII varusti musketeilla kevyen ratsuväen komppanian (Ludvigin isän Henrik IV: n luomat karabiinit). Muskettisoturit taistelivat sekä jalkaisin (jalkaväki) että ratsain (ratsuväki). He muodostivat kuninkaan kuninkaallisen kaartin hänen ollessaan kuninkaallisten residenssien ulkopuolella (kuninkaallisten residenssien sisällä kuninkaan Kaarti oli Garde du corps ja Gardes suisses). Kaartin Muskettisoturit käyttivät varhaista sotilaspukua, jossa oli tabardi (tunnetaan nimellä soubreveste), joka osoitti heidän ”kuuluneen” kuninkaalle, ja kirjailtu valkoinen risti, joka osoitti heidän muodostuneen Hugenottikapinoiden aikana katolisen asian tukemiseksi.
pian Muskettisoturien perustamisen jälkeen perustettiin toinen komppania raportoimaan kardinaali Richelieulle. Kardinaalin kuollessa vuonna 1642 yhtiö siirtyi hänen seuraajalleen kardinaali Mazarinille, joka lakkautti Muskettisoturinsa vuonna 1646. Hän elvytti Muskettisoturit vuonna 1657 150 miehen komppanialla. Mazarinin kuoltua vuonna 1661 kardinaalin Muskettisoturit siirtyivät Ludvig XIV: lle.
vuonna 1664 kaksi komppaniaa organisoitiin uudelleen: toinen komppania otti nimekseen ”harmaat Muskettisoturit” (mousquetaires gris) heidän hevostensa värin perusteella, kun taas toista kutsuttiin mustiin hevosiin kiinnitetyiksi ”mustiksi Muskettisotureiksi” (mousquetaires noirs). Suurin piirtein samaan aikaan muskettisoturikomppanioiden koko kaksinkertaistettiin.
Muskettisoturit olivat ancien régimen sotilaskomppanioista arvostetuimpia, ja periaatteessa komppanioiden jäsenyys oli varattu aatelisille. Michel le Tellierin uudistusten myötä – joka määräsi tietyn määrän vuosia asepalvelusta ennen kuin aateliset saattoivat saavuttaa upseerin arvon-monet aateliset pyrkivät suorittamaan tämän palveluksen etuoikeutetuissa Muskettisoturikomppanioissa.
vuonna 1776 Ludvig XVI lakkautti muskettisoturit budjettisyistä. Ne uudistettiin vuonna 1789 ja lakkautettiin uudelleen pian Ranskan vallankumouksen jälkeen. Se uudistettiin 6. heinäkuuta 1814 ja lakkautettiin lopullisesti 1.tammikuuta 1816.