Fondé en 1917 par Lawrence Valenstein et Arthur C. Fatt, Grey Global Group a commencé comme une société de marketing direct nommée Grey Studios, reflétant la couleur du mur de ses quartiers d’origine, devenant Grey Advertising en 1925.
En 1956, Grey acquiert son premier client important, Procter & Gamble. En 1961, les facturations ont atteint 59 millions de dollars et la même année, Herbert D. Strauss a été nommé président et l’entreprise s’est développée au niveau national et international. En 1961, le cabinet a ouvert un bureau à Los Angeles, et en 1962, le cabinet a ouvert un bureau à Londres et en 1963 au Japon. En 1964, les facturations ont atteint 100 millions de dollars.
En 1965, l’entreprise est entrée en bourse, cotée à la bourse Nasdaq, et l’entreprise s’est développée dans l’utilisation de la psychographie (l’analyse des modes de vie des consommateurs). En 1966, Grey est devenue l’une des 10 meilleures agences aux États-Unis.
En 1967, Strauss a été nommé PDG et président, et Edward H. Meyer a été nommé président. En 1969, Strauss a été nommé président En 1970, Meyer a été nommé PDG.
Dans les années 1970, Grey a été responsable de plusieurs campagnes publicitaires populaires, notamment des jouets Star Wars pour Kenner, de l’aspirine et du dentifrice pour SmithKline, et de la farce pour la cuisinière pour Kraft General Foods.
En 1973, Strauss mourut d’une crise cardiaque.
Au cours des années 1960 et 1970, Grey a continué d’acquérir de grands comptes et s’est développé dans des domaines de communication connexes. En 1970, Meyer est devenu PDG et le restera pendant 36 ans.
En 2000, Grey Advertising devient Grey Global Group. Le 7 mars 2005, le groupe WPP a battu Havas dans une course pour acquérir Grey Global, la septième plus grande agence de publicité à l’époque, pour environ 1,3 milliard de dollars.
Fin 2005, James R. Heekin III est devenu PDG de Grey Worldwide, l’agence de publicité traditionnelle du groupe Grey Global. Le 1er janvier 2007, il devient Président-Directeur général de Grey Group, la holding d’agences renommée. Il relève de Martin Sorrell, PDG du groupe WPP.
Grey Group, Grey Advertising New York et G2 ont déménagé dans un bâtiment certifié LEED au 200 5th Avenue à New York en novembre 2009, après 45 ans à leur emplacement précédent.
Grey San Francisco est le siège social de la société basé à San Francisco sur la côte ouest. Parmi ses clients figurent Symantec, LendingTree, Pernod Ricard et SunEdison.
En 2016, Grey a acquis ArcTouch, un studio de conception et de développement de mobiles, dont elle est une filiale.
En mars 2017, le bureau londonien de Grey a annoncé son changement de marque sous le nom de Valenstein & Fatt pendant 100 jours, pour célébrer ses fondateurs juifs et ses dirigeants ultérieurs, et pour mettre en évidence les préjugés dans la société.
En août 2017, Grey Group a nommé Michael Houston au poste de PDG mondial à l’occasion de son 100e anniversaire.
En novembre 2020, WPP Group a fusionné Grey Group et AKQA pour créer AKQA Group.