ホーエンツォレルン家はブランデンブルクを選帝侯として支配し、神聖ローマ皇帝の臣下であった。 1618年以来、ブランデンブルク選帝侯は、帝国の外にあるプロイセン公国を個人的な連合で支配していた。 二重国家は非公式にブランデンブルク＝プロイセンとして知られていた。 もともとプロイセン公はポーランド王の臣下として領地を保持していたが、ラビアウ条約（1656年）とブロムベルク条約（1657年）によって、大選帝侯フリードリヒ-ヴィルヘルムがポーランド王から完全な主権を得た。 1701年、選帝侯フリードリヒ3世は王の称号を採用することによって彼の偉大さを示したいと考えました。
1700年11月16日の王冠条約では、スペイン継承戦争におけるホーエンツォレルンの援助とその後の選挙におけるハプスブルク候補者の支持と引き換えに、皇帝レオポルト1世はフリードリヒに「プロイセンの王」を戴冠させた。 神聖ローマ帝国の国境内で許可されたのは、ローマ王（神聖ローマ皇帝またはその後継者によって保持されていた）の二つの王の称号だけであった。）とボヘミア王。 しかし、プロイセンは帝国の外にあり、ホーエンツォレルン家はそれを完全に主権していた。 フリードリヒは、当時のゲルマン法はプロイセンを王国として支配することを可能にしたと主張した。
“プロイセンの王”という称号は、フレデリックがかつての公国を主権していたという法的フィクションを反映しています。 ブランデンブルクと帝国の境界内の他のホーエンツォレルンのドメインでは、彼は法的にはまだ皇帝の究極の君主の下で選挙人でした。 しかし、この頃には天皇の権威は純粋に名目上のものとなっていた。 帝国の加盟国の支配者は、主に主権国家の支配者として行動し、正式な方法で皇帝の宗主権を認めただけです。 したがって、ブランデンブルクはまだ法的に帝国の一部であり、プロイセンとの個人的な連合で支配されていたにもかかわらず、すぐにプロイセンの事実上の一部として扱われるようになった。
1701年1月17日、フリードリヒは「suum cuique」という標語が刻印されたプロイセンの黒鷲の紋章を献呈した。 1月18日、彼はケーニヒスベルク城でのバロック式の儀式で彼自身と彼の妻ゾフィー・シャーロットを戴冠した。
そうであっても、フレデリックの動きは議論の余地があり、1713年のユトレヒト条約の後に広く受け入れられるようになった。 “プロイセン王”という称号は、単に旧プロイセン公国、現在のプロイセン王国ではなく、プロイセン地域全体の領主権を暗示していた。 ホーエンツォレルン辺境伯によるこのような称号の仮定は、隣接するポーランドを脅かしていたであろう;ロイヤルプロシアの州はポーランド王国の一部であったため、ポーランドの王は1742年まで自分自身をプロイセンの王と称した。
18世紀を通じて、ホーエンツォレルン家はその力を増した。 彼らは3つのシレジア戦争でオーストリアのハプスブルク君主国に勝利し、シレジアの獲得によって彼らの力を大きく高めた。 フリードリヒ2世は1772年にプロイセン王の称号を採用し、同年には第一次ポーランド分割でプロイセン王国の大部分を併合した。
プロイセン王は1806年に帝国が解散するまでブランデンブルク選帝侯であり続けた。 その後、ブランデンブルクはプロイセンの州となり、ベルリンは正式に王国の首都となった。