1622年、ルイ13世が軽騎兵中隊（ルイの父ヘンリー4世によって創設されたカラバン）にマスケット銃を供給したときに設立されました。 銃士は、徒歩（歩兵）と馬（騎兵）の両方で戦いました。 彼らは王が王室の住居の外にいる間に王のための王室の警備隊を結成しました（王室の住居の中では、王の警備隊はGarde du corpsとGardes suissesでした）。 ガードの銃士は、彼らが王に”属していた”ことを示すタバード（soubrevesteとして知られている）と、カトリックの大義を支持してユグノーの反乱の間に形成されたという事実を示す刺繍された白い十字架を備えた初期のタイプの軍服を着ていた。
銃士が設立された直後に、リシュリュー枢機卿に報告するための第二の会社が設立されました。 1642年に枢機卿が死去すると、会社は後継の枢機卿マザランに引き継がれ、1646年に彼の銃士は解散した。 彼は1657年に150人の中隊で銃士を復活させた。 1661年にマザランが死去すると、枢機卿の銃士はルイ14世に引き継がれた。
1664年には、二つの中隊が再編された。一つの中隊は一致した馬の色から”灰色の銃士”（mousquetaires gris）という名前を取り、二つ目の中隊は黒い馬に乗った”黒い銃士”（Mousquetaires noirs）と呼ばれた。 ほぼ同時に、銃士中隊の規模は2倍になった。
銃士はAncien Régimeの軍事会社の中で最も権威のある会社の一つであり、原則として会社の会員は貴族のために予約されていた。 ミシェル・ル・テリエの改革では、貴族が将校の階級を得る前に一定の年数の兵役を義務付けられていたが、多くの貴族は特権的な銃士会社でこのサービスを行おうとした。
1776年、予算上の理由でルイ16世によって銃士は解散された。 1789年に改革され、フランス革命の直後に再び解体された。 彼らは1814年7月6日に改革され、1816年1月1日に正式に解散した。