대서양 안팎에서 항해하는 선박의 패턴은 스페인과 포르투갈의 개척자들에 의해 처음 발견되었습니다. 그들의 노선은 곧 다른 서유럽 인들에게 친숙 해졌습니다. 처음에 포르투갈 선박은 아프리카 연안의 카나리아 제도로 이베리아 항구를 출발했습니다. 여기에서,그들은 대서양을 가로 질러 자신의 항해 선박을 추진 무역풍과 전류를 집어,모나 또는 도미니카 통로를 통해 카리브해를 입력 거기에서 산토 도밍고과에 멕시코 베라 크루즈에. 그곳에서 스페인 탐험가들은 원주민 상인들과 접촉하여 페루와 멕시코의 가정 용품을 가져 왔습니다. 보물 함대가 획득 한 재물은 북유럽에서 사략을 유혹했으며 스페인은 하바나,쿠바,카르타헤나,컬럼비아 및 산토 도밍고 섬에 정교한 방어 기지를 건설해야했습니다. 카리브해와 중부 아메리카로가는 이러한 항해 경로는 브라질에 설탕이 도입되기 전에도 매년 100 척의 선박에 의해 잘 확립되고 사용되어 대서양 역사상 새로운 단계를 열었습니다.
대서양의 바람과 해류의 계절적 변화가 중요했으며,역사가들은 유럽,아프리카 및 아메리카를 연결하는 두 개의 대서양 시스템이 있다는 것을 인식하게되었다. 유럽인들은 북부 대서양 시스템을 사용하여 항해 선박을 타고 아프리카 인을 카리브해와 중부 및 북미로 운송했습니다. 남부 시스템에서 노예 상인은 남아메리카,특히 브라질에 노예를 수입했습니다. 두 경우 모두 무역과 사람들의 흐름은 주로 바람과 해류의 자연적 힘에 의해 결정되었습니다.
돛 시대에 유럽 선박은 대서양을 항해하는 길을 선택할 수 있었다. 북유럽과 북미에서 시작된 항해는 북부 시스템을 지배했습니다. 브라질과 리오 데 라 플라 타(현재의 아르헨티나와 우루과이를 나누는)와 같이 남미에서 시작된 항해가 남부 시스템을 지배했습니다. 선박 선장은 또한 남동 무역풍을 사용하여 대서양을 빠르게 건너 남미 항구로 이동할 수있었습니다. 북동 무역풍은 카리브해로 그리고 거기에서 북쪽으로,서부를 통해 북미로 배를 추진하는 데 더 오래 걸렸습니다.
유럽 노예선의 대서양 횡단이 아무리 느리거나 빠르더라도,그것은 중간 항로를 견딘 수백만 아프리카 인들에게 끔찍하고 충격적인 경험을 구성했습니다. 노예 선박 승무원은 사실상 떠 다니는 감옥에 포로들을 실었습니다. 이것은 선장이 항해 수익을 창출 할 수있는 충분한 수의 포로를 확보 할 때까지 기다렸을 때 배가 아프리카 해안에 머무를 수 있기 때문에 수개월의 감금이 뒤 따랐다.
브라질에 상륙하는 선박은 대서양을 건너는 데 한 달 밖에 걸리지 않지만 카리브해 또는 북미로 향하는 선박은 8 주 이상이 걸릴 수 있습니다. 대서양을 건너 항해 시간이 대서양 노예 무역의 역사를 통해 감소하지만,노예선의 크기는 증가했다. 예를 들어 영국 무역이 끝날 무렵 영국 선박은 평균 390 명의 아프리카 인을 수송했습니다. 선박 사망률 또한 시간이 지남에 따라 감소했지만,밀수업자들은 영국 해군이 무역을 억제하려는 시도를 피하려고 시도하면서 19 세기에 다시 상승했다는 증거가 있습니다. 영국과 다른 유럽인들이 19 세기에 노예 무역을 법적으로 폐지하기 시작하면서 브라질,포르투갈,쿠바 노예들은 더 많은 수의 아프리카 포로를 배에 태웠다. 그들은 영국 해군 순찰을 탈출,아프리카 증가 질병과 사망률의 결과를 견뎌야했다.
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