zostały założone w 1622 roku, kiedy Ludwik XIII wyposażył kompanię lekkiej kawalerii (karabinki, stworzone przez ojca Ludwika Henryka IV) w muszkiety. Muszkieterowie walczyli w bitwie zarówno pieszo (piechota), jak i konno (kawaleria). Tworzyli gwardię królewską dla króla, gdy był on poza rezydencjami Królewskimi (w rezydencjach królewskich Gwardią królewską były Garde du corps i Gardes suisses). Muszkieterowie Gwardii nosili wczesny Typ munduru wojskowego z tabardą (znaną jako soubreveste), wskazującą, że „należą” do króla, oraz haftowany biały krzyż oznaczający fakt, że powstały podczas buntów hugenotów na rzecz sprawy katolickiej.
wkrótce po powstaniu Muszkieterów powstała druga Kompania, która miała się zgłosić Kardynałowi Richelieu. Po śmierci kardynała w 1642 firma przeszła na jego następcę Kardynała Mazarina, który rozwiązał muszkieterów w 1646. Wskrzesił muszkieterów w 1657 roku z Kompanią liczącą 150 ludzi. Po śmierci Mazarina w 1661 r. muszkieterowie kardynalscy przeszli na ręce Ludwika XIV.
w 1664 r. obie kompanie zostały zreorganizowane: jedna Kompania przyjęła nazwę ” szarych Muszkieterów „(mousquetaires gris) od koloru dopasowanych koni, podczas gdy druga została nazwana” czarnymi muszkieterami ” (Mousquetaires noirs), osadzonymi na czarnych koniach. Mniej więcej w tym samym czasie wielkość Kompanii Muszkieterów została podwojona.
muszkieterowie byli jedną z najbardziej prestiżowych Kompanii wojskowych Ancien Régime, a członkostwo w nich było zarezerwowane dla szlachty. Wraz z reformami Michela le Telliera, które nakazywały pewną liczbę lat służby wojskowej, zanim szlachta mogła osiągnąć stopień oficerski, wielu szlachciców starało się wykonywać tę służbę w uprzywilejowanych kompaniach Muszkieterów.
w 1776 roku muszkieterowie zostali rozwiązani przez Ludwika XVI z powodów budżetowych. Zreformowane w 1789 roku, zostały ponownie rozwiązane wkrótce po Rewolucji Francuskiej. Zostały one zreformowane 6 lipca 1814 roku i ostatecznie rozwiązane 1 stycznia 1816 roku.