byla založena v roce 1622, kdy Louis XIII zařízený společností z lehké kavalerie (carabins, vytvořil Louis‘ otec, Henry IV) s muškety. Mušketýři bojovali v bitvě jak pěšky (pěchota), tak na koni (kavalérie). Vytvořili královskou gardu pro krále, když byl mimo královské rezidence(v rámci královských rezidencí byla královskou gardou Garde du corps a Gardes suisses). Mušketýři z Gardy nosil raný typ vojenské uniformě s tabard (známý jako soubreveste), což naznačuje, že jim „patří“ Králi, a vyšívaný bílý kříž označující skutečnost, že byly vytvořeny během Hugenotské povstání v podpoře Katolické věci.
Krátce po Mušketýři byla založena druhá společnost byla založena na zprávě Kardinála Richelieu. Po kardinálově smrti v roce 1642 přešla společnost na jeho nástupce kardinála Mazarina, který v roce 1646 rozpustil své mušketýry. V roce 1657 oživil mušketýry se společností 150 mužů. Na Mazarin smrti v roce 1661, kardinálových Mušketýrů prošel Ludvíka XIV.
V roce 1664, tyto dvě společnosti byly reorganizovány: jedna společnost přijala název „Šedá Mušketýři“ (roce gris) od barvy jejich uzavřeno koní, zatímco druhý se říkalo „Černá Mušketýři“ (roce noirs), nasedl na černého koně. Zhruba ve stejnou dobu se velikost mušketýrů zdvojnásobila.
mušketýři patřili k nejprestižnějším vojenským společnostem Ancien Régime a členství ve společnostech bylo v zásadě vyhrazeno šlechticům. S reformami Michel le Tellier – která pověřila určitý počet let vojenské služby, než šlechtici mohli dosáhnout hodnosti důstojníka – mnozí šlechtici se snažili udělat tuto službu v privilegované Mušketýr společnosti.
v roce 1776 byli mušketýři rozpuštěni Ludvíkem XVI. z rozpočtových důvodů. Reformované v roce 1789 byly krátce po francouzské revoluci znovu rozpuštěny. Byly reformovány 6. července 1814 a definitivně rozpuštěny 1. ledna 1816.