Los niños que se entrenaron para ser caballeros eran generalmente hijos de caballeros o señores. (En algunos casos, los hijos de los plebeyos podían entrenarse para el título de caballero, como en la película » A Knight’s Tale.») Estos niños fueron cuidados por las mujeres del castillo hasta que cumplieron 7 años, cuando fueron colocados en la casa de otro señor o caballero. Allí, se les otorgó el título de página. Los cazadores y los halconeros les enseñaron a cazar, y los sacerdotes o capellanes les enseñaron religión, lectura y escritura. Pages aprendió a luchar imitando caballeros y practicó el combate entre sí usando espadas y lanzas de madera.
Cuando una página cumplía 14 años, podía convertirse en un esquire (o, más simplemente, escudero). En una ceremonia religiosa, el nuevo escudero tomó una espada consagrada de un obispo o sacerdote y juró usarla para propósitos religiosos y honorables. Después de esta ceremonia, el escudero tomó su lugar en la casa de su señor y se ocupó de sus deberes. Había diferentes escuderos para tareas específicas.
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- El escudero del cuerpo era el sirviente personal de un caballero o de su dama.
- El escudero de la cámara, o chambelán, atendía las habitaciones del castillo.
- El escudero de tallado, o escudero de mesa, tallaba la carne y asistía a las mesas del banquete.
- El escudero de los vinos dirigió la bodega.
- El escudero de la despensa almacenaba y mantenía un registro de los artículos para el hogar en la despensa.
- El escudero de armas limpió y mantuvo la armadura y las espadas.
- El escudero de honor asistió al señor en todas las ceremonias y fiestas.
Durante este período de squirting, el aspirante a caballero aprendió a servir y dominó las complejidades del comportamiento social y la caballerosidad.
Además de cumplir con sus deberes en la casa del señor, los escuderos aprendieron las artes marciales de ser caballeros. Aprendieron a manejar caballos y continuaron practicando con espadas y lanzas de madera, a veces con los propios caballeros. Llevaban armadura de malla para acostumbrarse a su peso (y a veces incluso bailaban con cotas, o camisas de malla). A medida que crecían, se ejercitaban y entrenaban con armadura completa. Los escuderos también ayudaban a los caballeros en combate, en torneos y en viajes a tierras extranjeras (llevando y limpiando armaduras, cuidando los caballos del caballero, empacando equipaje).
Al cumplir 21 años, un escudero estaba listo para ser nombrado caballero.