Fundada en 1917 por Lawrence Valenstein y Arthur C. Fatt, Grey Global Group comenzó como una empresa de marketing directo llamada Grey Studios, reflejando el color de la pared de sus cuartos originales, cambiando a Grey Advertising en 1925.
En 1956, Grey adquirió su primer cliente importante, Procter & Gamble. En 1961, Billings alcanzó los 59 millones de dólares y en el mismo año, Herbert D. Strauss fue nombrado presidente y la firma se expandió a nivel nacional e internacional. En 1961, la firma abrió una oficina en Los Ángeles, y en 1962 abrió una oficina en Londres y en 1963 en Japón. En 1964, Billings alcanzó los 100 millones de dólares.
En 1965, la empresa se hizo pública, cotizando en la bolsa Nasdaq, y la empresa se expandió al uso de psicografías (el análisis de los estilos de vida de los consumidores). En 1966, Grey se convirtió en una de las 10 principales agencias en los Estados Unidos
En 1967, Strauss fue nombrado CEO y presidente, y Edward H. Meyer fue nombrado presidente. En 1969, Strauss fue nombrado presidente En 1970, Meyer fue nombrado CEO.
En la década de 1970, Grey fue responsable de varias campañas publicitarias populares, incluyendo juguetes de Star Wars para Kenner, aspirinas y pasta de dientes para SmithKline, y Relleno de estufas para Kraft General Foods.
En 1973, Strauss murió de un ataque al corazón.
Durante las décadas de 1960 y 1970, Grey continuó adquiriendo cuentas importantes y se convirtió en campos de comunicación relacionados. En 1970, Meyer se convirtió en CEO y permanecería en ese puesto durante 36 años.
En 2000, Grey Advertising se convirtió en Grey Global Group. El 7 de marzo de 2005, WPP Group venció a Havas en una carrera para adquirir Grey Global, la séptima agencia de publicidad más grande en ese momento, por aproximadamente 1 1,3 mil millones de dólares.
A finales de 2005, James R. Heekin III se convirtió en CEO de Grey Worldwide, la agencia de publicidad tradicional de Grey Global Group. El 1 de enero de 2007, se convirtió en Presidente y CEO de Grey Group, la compañía holding de agencias renombrada. Informa a Martin Sorrell, CEO de WPP Group.
Grey Group, Grey Advertising New York y G2 se mudaron a un edificio con certificación LEED en 200 5th Avenue en Nueva York en noviembre de 2009, después de 45 años en su ubicación anterior.
Grey San Francisco es la sede de la compañía en la Costa Oeste con sede en San Francisco. Sus clientes incluyen Symantec, LendingTree, Pernod Ricard y SunEdison.
En 2016, Grey adquirió ArcTouch, un estudio de diseño y desarrollo móvil, que opera como filial.
En marzo de 2017, la oficina de Grey en Londres anunció su cambio de marca como Valenstein & Fatt durante 100 días, para celebrar a sus fundadores judíos y ejecutivos posteriores, y para resaltar los prejuicios en la sociedad.
En agosto de 2017, Grey Group nombró a Michael Houston como CEO mundial en su 100 aniversario.
En noviembre de 2020, WPP Group fusionó Grey Group y AKQA para crear AKQA Group.