À la croix numérotée 94, à l’embouchure de la rivière Nueces, Escandón décrivait un lieu riche en « graines, prairies, sel, poissons, bois et pierre » qui pourrait prospérer si la baie voisine de San Miguel Arcángel (baie de Corpus Christi) était suffisamment profonde pour le commerce maritime. Néanmoins, il craignait que ce soit le plus difficile à régler, étant donné la « grande distance à laquelle il se trouve des provinces de Coahuila et du Nouveau Royaume de León. »Il a suggéré de coloniser la colonie avec « cinquante familles d’Espagnols au coût de 200 pesos pour chacune et 500 pour son capitaine. »
La Croix numéro 95 faisait référence à un endroit sur la rivière San Antonio que le capitaine Joaquín de Orobio y Bazterra, du Presidio de Bahía, a nommé « Santa Dorotea », lorsqu’il s’y est arrêté le jour de la fête de Sainte Dorothée le 6 février. Pour Orobio y Bazterra, « toutes les qualités requises pour un établissement convergent à cet endroit », y compris des ressources naturelles abondantes et un accès facile à la baie. Escandón, pour sa part, pensait que la mission en difficulté et le presidio de Bahía del Espíritu Santo devraient être relocalisés ici, à Santa Dorotea, et il conseilla à la junte royale de le faire. En raison d’un sol rocheux et d’un climat médiocre, la mission a eu du mal à cultiver à son emplacement actuel, a expliqué Escandón, et elle n’avait donc pas réussi à attirer de nombreux résidents indiens à temps plein. Le déplacement de la mission la rapprocherait de deux importantes colonies d’Indiens Cujanes et Carancaguazes (Karankawa), créant « un rassemblement décent une fois la première récolte de maïs, de piments et de haricots récoltés. »Cela réduirait également l’isolement du règlement proposé de Nueces au croisement numéro 94.
Ces deux recommandations d’Escandón aboutiraient aux fondations de l’éphémère Villa de Vedoya (près du futur site de Corpus Christi) et de La Bahía (Goliad), respectivement. Mais la carte et le rapport d’Escandón ont eu d’autres conséquences importantes pour l’histoire du sud du Texas. Les fonctionnaires royaux, après avoir étudié les deux documents, ont donné leur bénédiction à Escandón pour mener à bien son plan de colonisation tel qu’il est décrit, lui conférant le titre de « Comte de la Sierra Gorda » et lui fournissant un budget de quelque 115 000 pesos. Nommé gouverneur de la nouvelle province, Escandón fut alors chargé de la peupler et de mettre en place un système de gouvernance.
Phase deux de l’effort de colonisation – recrutement de colons et de missionnaires, fondation de villes et de missions, désignation de chefs politico-militaires, etc. – a commencé en 1749; et c’est dans cette phase qu’Escandón est devenu le « Père du sud du Texas. »
Escandón s’aventura de nouveau dans le Seno Mexicano avec une caravane massive de soldats et de colons. Réactivant le réseau de collaborateurs de sa première expédition, il a fait appel à Blas María de la Garza y Falcón, un militaire bien connecté de Cerralvo, dans le Nuevo León, pour aider à créer de nouvelles communautés sur le Rio Grande. Garza de la Falcón a fondé Camargo (qui comprenait l’actuelle ville de Rio Grande) en 1749, l’a colonisée avec les familles Cerralvo et a établi un grand ranch dans l’actuel comté de Nueces peu de temps après. Les bases de la culture d’élevage historique du sud du Texas avaient été posées.
Le projet d’établissement d’Escandón a connu un grand succès. Au total, 23 nouvelles colonies ont été fondées sous la direction d’Escandón au cours des sept années suivantes, y compris une ligne de villes le long du Rio Grande qui sera plus tard surnommée les « villas del norte », ou villes du nord (Laredo, Revilla, Mier, Camargo et Reynosa).
L’administration de la nouvelle province par Escandón fit bientôt l’objet de controverses, en particulier avec les colons des villas del norte. Pourtant, ses efforts de colonisation avaient façonné toute une région de la Nouvelle-Espagne et, à certains égards, jeté les bases des réformes radicales inspirées des Lumières le long des frontières espagnoles dans les années 1760. Escandón rompit avec les précédents en excluant les presidios du projet et en sapant l’autorité des missionnaires franciscains. Son projet a également été l’un des premiers « projets de colonisation » vraiment modernes en Nouvelle-Espagne. En effet, cela ne dépendait pas principalement de la conquête et de la réorganisation des sociétés autochtones, mais de la transplantation à grande échelle de colons – Espagnols d’origine américaine, métis et afro—métis et « Indiens christianisés » – dans des régions habitées par relativement peu de groupes autochtones. De plus, contrairement aux colonies dans d’autres parties du Texas actuel, celles d’Escandón étaient entièrement civiles – elles n’étaient pas attachées à des missions ou à des presidios — et, de cette manière, elles présageaient les colonies empresario des années 1820 et 1830.
L’exploration, la cartographie et la colonisation du Seno Mexicano par Escandón ont fourni les bases permettant à l’Espagne de renforcer son emprise sur le territoire éloigné qui est devenu le Texas. Sans la présence dans le sud actuel du Texas des colonies d’Escandón et l’armée espagnole pour les défendre, le développement de la région aurait probablement été très différent. On pourrait soutenir qu’Escandón a commencé l’engouement pour la colonisation du Nord qui animera plus tard Stephen F. Austin et bien d’autres, conduisant à la formation du Texas que nous connaissons aujourd’hui.
