Roi de Prusse (en allemand: König in Preußen) était un titre utilisé par les rois de Prusse (également dans les électeurs de Brandebourg) de 1701 à 1772. Par la suite, ils ont utilisé le titre de roi de Prusse (König von Preußen).
La Maison de Hohenzollern régnait sur le Brandebourg en tant que prince-Électeur et était sujet de l’empereur du Saint-Empire romain germanique. Depuis 1618, les électeurs de Brandebourg régnaient également sur le duché de Prusse, situé en dehors de l’empire, dans une union personnelle. Le double état était connu officieusement sous le nom de Brandebourg-Prusse. À l’origine, les ducs de Prusse détenaient le fief en tant que vassaux du roi de Pologne, jusqu’aux traités de Labiau (1656) et de Bromberg (1657), avec lesquels Frédéric-Guillaume, le Grand Électeur, obtint la pleine souveraineté de la Couronne polonaise. En 1701, l’électeur Frédéric III voulait montrer sa grandeur en adoptant le titre de roi.
Dans le Traité de la Couronne du 16 novembre 1700, en échange de l’aide des Hohenzollern dans la Guerre de Succession d’Espagne et du soutien au candidat des Habsbourg aux élections suivantes, l’empereur Léopold Ier autorise Frédéric à se couronner « Roi de Prusse ». Seuls deux titres royaux étaient autorisés dans les frontières du Saint–Empire romain Germanique – Roi des Romains (détenu par l’empereur du Saint-Empire romain germanique ou leur héritier apparent.) et Roi de Bohême. Cependant, la Prusse était en dehors de l’empire et les Hohenzollern étaient pleinement souverains sur elle. Frédéric a ainsi soutenu que le droit germanique de l’époque lui permettait de gouverner la Prusse en tant que royaume.
Le titre de « roi en Prusse » reflétait la fiction juridique selon laquelle Frédéric n’était souverain que sur son ancien duché. Dans le Brandebourg et les autres domaines des Hohenzollern à l’intérieur des frontières de l’empire, il était légalement toujours électeur sous la suzeraineté ultime de l’empereur. À cette époque, cependant, l’autorité de l’empereur était devenue purement nominale. Les dirigeants des États membres de l’empire ont agi en grande partie en tant que dirigeants d’États souverains et n’ont reconnu la suzeraineté de l’empereur que de manière formelle. Par conséquent, même si le Brandebourg faisait toujours légalement partie de l’empire et régnait en union personnelle avec la Prusse, il en vint bientôt à être traité comme une partie de facto de la Prusse.
Le 17 janvier 1701, Frédéric dédie les armoiries royales, l’aigle noir prussien avec la devise « suum cuique » imprimée. Le 18 janvier, il s’est couronné lui-même et son épouse Sophie Charlotte lors d’une cérémonie baroque au château de Königsberg.
Malgré cela, la décision de Frédéric fut controversée et ne fut largement acceptée qu’après le traité d’Utrecht en 1713. Le titre de « Roi de Prusse » impliquait la seigneurie sur toute la région prussienne, pas simplement l’ancien duché de Prusse, aujourd’hui le Royaume de Prusse. La prise d’un tel titre par les margraves des Hohenzollern aurait menacé la Pologne voisine; parce que la province de Prusse royale faisait partie du Royaume de Pologne, les Rois de Pologne se sont intitulés Rois de Prusse jusqu’en 1742.
Tout au long du 18ème siècle, les Hohenzollern augmentèrent leur puissance. Ils ont remporté la victoire sur la monarchie autrichienne des Habsbourg lors des trois guerres de Silésie, augmentant considérablement leur pouvoir grâce à l’acquisition de la Silésie. Le roi Frédéric II a adopté le titre de roi de Prusse en 1772, la même année, il a annexé la majeure partie de la Prusse royale lors de la Première partition de la Pologne.
Les rois de Prusse continuèrent d’être électeurs de Brandebourg jusqu’à la dissolution de l’empire en 1806. Le Brandebourg devient alors une province prussienne et Berlin devient officiellement la capitale du royaume.