Canon 60D Optika

Canon EOS 60D Optika

Kit objektív

az írás kezdetétől (2010. December közepétől) a Canon EOS 60D digitális tükörreflexes fényképezőgép csak karosszériában kapható, a Canon EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS objektívvel, vagy az EF-S 18-200mm f/3.5-5.6 IS objektívvel együtt.

a 18-135 mm-es kit objektív 7,5-szeres zoom aránnyal rendelkezik, 35 mm-es ekvivalens fókusztartománya 29-216 mm a 60D 1,6 x-es “fókusztávolságának” köszönhetően (lásd alább). A lencse 16 elemből áll, 12 csoportban. A fókuszálás belső, a 18-135 mm-es micro DC motort használ az autofókuszhoz az USM jelöléssel ellátott modelleken található ultraszonikus motor helyett. AF / MF kapcsoló található. Az objektív beépített képstabilizátorral (IS) rendelkezik, amely akár négy megálló korrekcióra is képes. Stabilizátor Be / Ki kapcsoló is rendelkezésre áll. Egyéb specifikációk közé tartozik a 6 pengéjű (lekerekített) membrán, a minimális rekesznyílás f/22-f/38 (vagy f/36, ha 1/3-os lépésekben használja), a maximális nagyítási arány 0,21 x (vagy 1:4,8) 135 mm-nél, és 67 mm-es szűrőfonal. A méretek 101 hosszúak, 75,4 mm átmérővel (4,0 x 3.0 hüvelyk), súlya pedig 455g / 16,0 oz. Az objektív MSRP-je 499,99 USD, ha külön vásárolják meg, de lényegesen kevesebbe kerül, ha a fényképezőgéppel együtt vásárolják. A napellenző és a puha tok opcionális kiegészítők. Lásd alább a Canon 60D-re szerelt objektívvel kapcsolatos teszteredményeinket, az objektív teljes áttekintését pedig SLRgear.com.

a 18-200 mm-es kit objektív 11,1-szeres zoomaránnyal rendelkezik, 35 mm-es ekvivalens fókusztartománya 29-320 mm, ha a fókusztávolságot figyelembe vesszük. Ez az objektív 16 elemből áll, 12 csoportban, belső fókuszálással rendelkezik, és micro DC autofókusz motort használ, amely AF/MF kapcsolóval engedélyezett vagy letiltott. Ismét a beépített képstabilizáló rendszer legfeljebb négy korrekcióra van besorolva, a mellékelt kapcsolóval engedélyezve vagy letiltva. Egyéb specifikációk közé tartozik a 6 pengéjű (lekerekített) membrán, a minimális rekesznyílás f/22-f/38 (vagy f/36, ha 1/3-os lépésekben használja), a maximális nagyítási arány 0,24 x (vagy 1:4,2) 200 mm-en és 72 mm-es szűrőfonal. A méretek 102 x 78,6 mm / 4,0 x 3.1 hüvelyk, súlya 595g / 21,2 oz. Ennek az objektívnek az MSRP-je 699,99 USD, ha külön vásárolják meg, és ismét lényegesen kevesebbe kerül, ha a fényképezőgéppel együtt vásárolják. A 18-135 mm-es objektívhez hasonlóan mind a napellenző, mind a puha tok opcionális extraként kapható. Tekintse meg a 18-200 mm-es objektív teljes áttekintését SLRgear.com.

objektív Kompatibilitás

a Canon EOS 60D nagyjából minden valaha gyártott EF-bajonettes objektívvel, valamint az APS-C méretű érzékelőkkel rendelkező kamerákhoz tervezett speciális EF-S objektívekkel fog működni. A kisebb képkörrel (a film/érzékelő síkján lévő kép által lefedett terület) tervezett EF-S lencsék általában kisebbek és könnyebbek, mint az azonos fókusztávolságú és maximális rekesznyílású full frame modellek. Az EF-S objektívek nem használhatók teljes képkockás Canon fényképezőgépeken, sem az 1,3-szoros vágási tényezőkkel rendelkező modelljeiken, mint például a jelenlegi EOS-1D Mark III, de a kis érzékelésű kamerák, mint például a 60D, bármilyen teljes képkockás objektívet használhatnak a Canon arzenáljában.

a Canon 60D alkeret-érzékelője azt jelenti, hogy kisebb látószöggel rendelkezik (1/1, 6 x-szeresére), mint egy adott lencsével rendelkező teljes képkocka-kamera. Míg a legjobban ” vágási tényezőnek “vagy” fókusztávolság-vágásnak “nevezik, az 1,6-szoros arányt leggyakrabban” fókusztávolság-szorzónak “nevezik, mivel a gyakorlatban így működik: a Canon 60D-n használt bármely objektívnek ugyanaz a látómezője lesz, mint egy 1,6-szor nagyobb fókusztávolsággal, ha 35 mm-es kamerához csatlakozik. Például egy 100 mm-es objektív a Canon 60D-n ugyanazt a látómezőt mutatja, mint egy 160 mm-es objektív egy 35 mm-es keretméretű fényképezőgépen.

lencse perifériás megvilágításának korrekciója

a Canon 60D biztosítja azt, amit a vállalat objektív perifériás megvilágítási korrekciónak nevez, amely korrigálja a lencse árnyékolását (általában “vignettálásnak” nevezik), egyenletesebb expozíciót eredményezve a kereten keresztül, kompenzálva a keret sarkában lévő néhány lencsével látott fénycsökkenést. Az objektív perifériás megvilágításának korrekciója először az 50D-ben jelent meg, és azóta számos Canon fogyasztó és rajongó DSLR-ben szerepelt. A perifériás megvilágítás korrekciója több mint 85 különböző Canon objektív modellel működik, mind RAW, mind JPEG munkafolyamatokban. JPEG felvétel esetén a korrekció a rögzítési időben történik, míg a RAW lövők hozzáférhetnek a funkcióhoz a Canon Digital Photo Professional szoftverében, bár a Canon lövészeinek meg kell jegyezniük, hogy ez utóbbi megközelítés kínálja a legmagasabb fokú korrekciót. A JPEG-ek kamerán belüli korrekciója kissé csökkentett erővel működik, különösen nagyobb ISO-érzékenységgel történő fényképezéskor, mivel a korrekció kifejezettebbé teheti a képzajt. A gyárból a 60D karosszéria körülbelül 25 lencsemodell korrekciós adatait szállítja. A Canon EOS Utility szoftvere lehetővé teszi a lencsék (beleértve a még kiadatlan modelleket is) korrekciós adatainak feltöltését a Canon 60D-be, legfeljebb 40 objektívig.

autofókusz

a Canon 60D autofókusz érzékelője nem változott a korábbi 40D és 50d modellekhez képest. 9 pontos gyémánt tömböt tartalmaz, kilenc kereszt típusú f / 5.6 autofókuszponttal, ami azt jelenti, hogy mind érzékenyek a függőleges vagy vízszintes vonalakra. Középen helyezkedik el egy további precíziós dual-cross Af érzékelő, amely átlósan van elrendezve, és f/2.8 vagy annál gyorsabb objektív csatlakoztatásakor használható. Mind a kilenc AF-pont kiválasztható automatikusan vagy manuálisan,és az autofókusz érzékelő működési tartománya -0,5-18 EV (23C / ISO 100). A Canon 60D magában foglalja a fényforrás észlelésének képességét (beleértve a színhőmérsékletet és azt, hogy a fény pulzál-e vagy sem), majd ezeket figyelembe veszi, és szükség szerint mikroszkóposan eltolja a fókuszt. Az autofókusz módok közé tartozik a One-shot, a prediktív AI Servo AF és az AI Focus Af, amely automatikusan választ a One-shot és az AI Servo módok között. Természetesen van egy kézi fókusz mód is.

ellentétben az 50D és 7D, a Canon 60D hiányzik a lencse Af Mikroadjustment custom funkció, amely lehetővé tenné, hogy beállítsa a kamera autofókusz rendszer, hogy kompenzálja a lencsék, hogy a hátsó vagy elülső fókusz. Nem minden lencse és test tökéletesen van beállítva, de ez az eszköz segíthet egy lencse / test párosításban, amely enyhén lágy eredményeket eredményez. Ez egy kiábrándító mulasztás, mivel a versenytárs gyártók néhány kiemelkedő modelljében elérhető, ugyanazon az áron.

Élő nézet módban a Canon 60D három autofókusz módot kínál, mint a legújabb Canon digitális tükörreflexes fényképezőgépek. Ezek közül az első az, amit a Canon élő módú AF-nek nevez, ahol a kamera kontrasztérzékelő algoritmusokat alkalmaz a képérzékelőből érkező adatfolyamra. Ez lehetővé teszi a fókuszálást az élő nézet megszakítása nélkül, de hátránya, hogy lényegesen lassabb a fókuszzár elérése, ami kevésbé hasznos kézi fényképezéshez vagy mozgó témák fényképezéséhez. A második mód az arcfelismerés Élő mód. Ahogy várható volt, ez a mód felismeri és összpontosít az emberi arcokra. Ha egynél több arcot észlel, a multi-controller lehet használni, hogy válasszon egy másik arc. Alternatív megoldásként, amit a Canon gyors módú AF-nek nevez, a tükör rövid időre leesik, hogy lehetővé tegye az autofókusz működését a kamera fázisérzékelő autofókusz érzékelőjével. Ez az üzemmód gyors autofókuszt kínál, de azzal a hátránnyal, hogy az AF működés közben megszakad az élő nézet adatfolyam. Az élő nézet mód a kiválasztott fókuszpont választható 5x / 10x nagyított nézetét is kínálja, amikor a fotós manuálisan fókuszál.

AF-segédfény

a Canon 60D a beépített vakufejet használja AF-segédvilágítóként, nem pedig a fényképezőgép testébe épített erős fényt. (Az előlapon található kis narancssárga LED-es lámpa csak a vörösszem-hatás csökkentésére, valamint önkioldó jelzésre szolgál.) A gyakorlatban ez jól működik: a vaku elég fényes, és valószínűleg nagyobb hatótávolsággal rendelkezik, mint egy testen lévő megvilágító izzó, 4 méter vagy 13,1 láb. Ha 550ex, 580EX vagy 580EX II külső vakut csatlakoztat a Canon 60D-hez, akkor a belső infravörös Af-segédvilágítót használja maga a vakufej helyett, amely körülbelül 50 láb hasznos munkatartományt biztosít kevésbé zavaró fényforrással. Nem vaku fényképezéshez a Canon ST-E2 vezeték nélküli szinkronizáló adója AF asszisztensként is használható. Az ST-E2 AF-segédfényének hasznos hatótávolsága körülbelül 25 láb.

külső stroboszkóp nélkül, és kreatív zóna üzemmódokban (Program, prioritás, kézi és Bulb) a belső stroboszkóp szükség esetén a vaku felemelésekor az AF-segédimpulzusokat működteti. Az Alapzónában az AF-asszisztens a vaku kivételével minden esetben tüzet okoz, tájkép vagy sporthelyszín modes.It soha ne lőjön film módban, még a rögzítés megkezdése előtt sem. Az egyéni III-4 funkció használatával az AF assist teljesen kikapcsolható, csak a külső vakuról tűzre állítható, vagy csak az infravörös segédnyalábot tartalmazó külső villanófényekkel tűzre állítható. Azt is megakadályozhatja, hogy a 60D akár a belső vakut, akár a külső Speedliteket teljesen égesse el, ha belép a Vakuvezérlő menübe. Ez továbbra is lehetővé teszi az AF-segédimpulzusok tüzelését; de vaku nélkül, amíg vissza nem kapcsolja.

Porcsökkentő technológia

először a Canon Rebel XTi-n mutatták be, a Canon rendszerszintű megközelítése a por képérzékelőre gyakorolt hatásának csökkentésére szintén szerepel a Canon 60D-ben, az alkalmazott antisztatikus bevonatok enyhe frissítésével.

bármely tükörreflexes fényképezőgép egyik legfontosabb jellemzője, hogy a felhasználó könnyedén cserélheti a lencséket. Ez óriási mértékben kibővíti a kreatív lehetőségeket, de minden alkalommal, amikor az objektívet eltávolítják, a környezetből származó por szabadon beléphet a kamera testébe. Innentől kezdve csak idő kérdése, hogy egy része az érzékelő felületére kerüljön, ahol árnyékokat vet, amelyek sötét foltokként jelennek meg a képeken. Igazából, ez az anti-aliasing szűrő gyűjti a port, nem pedig maga az érzékelő, de a köznyelv az “érzékelő tisztítására” utal.”A megismerés kedvéért itt általában az érzékelők tisztítására hivatkozunk, de megemlítjük az anti-alias vagy az aluláteresztő szűrőt, amint megfelelőnek tűnik. Minden valaha eladott DSLR érzékelő-tisztítási módot kínál, amelyben a tükör le van zárva, és a redőny nyitva van, hogy lehetővé tegye az érzékelő sűrített levegővel, oldószert hordozó tamponnal vagy más módon történő tisztítását. Ahogy a piac érett, és egyre több DSLR került a kezdő felhasználók kezébe, világossá vált, hogy az érzékelők tisztításának valamilyen automatizált módjára van szükség.

a többi gyártó által a por kezelésére alkalmazott fő megközelítés az volt, hogy a rendszert öntisztítóvá tegye, vagy magát az anti-aliasing szűrőt, vagy a fölötte fekvő védőburkolatot vibrálja, hogy megrázza a laza tapadó porszemcséket. Miután elmozdították, az érzékelőüreg vagy a tükördoboz alján ragacsos anyagcsík fogja meg és tartja őket. Ezt a megközelítést az Olympus vezette be, de azóta a Canon, a Nikon, a Pentax, a Panasonic és a Sony különböző formákban alkalmazta. Egyes kamerák dedikált piezoelektromos elemet használnak a rezgés biztosítására, míg mások kettős feladatot látnak el a képstabilizáláshoz használt érzékelő eltolási mechanizmussal, széles körben változó rezgési frekvenciákkal és hatékonysággal. Ezenkívül egyes gyártók bevonatokat fogadtak el az aluláteresztő szűrőn, amelynek célja elsősorban a porrészecskék tapadásának megakadályozása.

por csökkentése.A Canon 60D tartalmazza a Canon EOS integrált Tisztítórendszerét, amelyet először az EOS Rebel XTi fényképezőgépen mutattak be. A kamera öntisztító érzékelő egysége piezoelektromos elemet használ, hogy rázza le a porszemcséket az érzékelő előtti aluláteresztő szűrőről. A port ezután egy ragasztócsík rögzíti az alap mentén, megakadályozva, hogy további kellemetlenségeket okozzon. A tisztítás minden alkalommal bekapcsolódik, amikor a fényképezőgépet bekapcsolja vagy leállítja, vagy manuálisan a “tisztítás most” funkción keresztül. A tisztítórendszer második része egy kompatibilis személyi számítógéppel és a mellékelt Digital Photo Professional szoftverrel történő utófeldolgozást foglal magában. Egy menüopció segítségével a kamera leképezi a tisztítás után az érzékelőn maradó makacs porfoltokat, mentve azok helyét, mivel a por törli azokat az adatokat, amelyek később felhasználhatók a foltok kivonására az utófeldolgozás során. A harmadik opció egy kézi érzékelő tisztítási funkciót tartalmaz, amely felemeli a tükröt, és lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy megtisztítsák az aluláteresztő szűrőhöz tapadt Port.

nem számít, mennyire jó az automatikus tisztítórendszer, lesz néhány makacs porrészecske, amelyet nem tud kiszorítani. Ezek kezelésére a Canon 60D képes por referenciafotót készíteni, majd ezt az információt átvinni a Canon Digital Photo Professional szoftverébe, amely felhasználhatja a porrészecskék által a képekre vetett árnyékok kiküszöbölésére. A Canon” Dust Delete ” feldolgozása mind JPEG, mind RAW formátumú fájlokhoz működik. A portérkép (“Dust Delete data”), amelyet a szoftver varázslatának végrehajtására használ, a kamera által létrehozott fájlok fejlécében tárolódik. Így nincs szükség külön porképfájl nyomon követésére, az információ mindig elérhető a fájl fejlécében, feltételezve, hogy valóban elvégezte a por-leképezési folyamatot. A Dust Delete adatokat bármikor frissítheti, ha úgy gondolja, hogy a fényképezőgép pornak volt kitéve, vagy miután manuálisan megtisztította az érzékelőt. A legújabb dust map automatikusan beépül az összes JPEG kép EXIF fejlécébe, vagy bármely RAW fájl fejlécébe.

a 3.felvétel menüben található Dust Delete Data opció egy képernyőt jelenít meg, amely megmutatja, mikor készült az utolsó Dust Delete referenciakép. Ha ezen a képernyőn az OK lehetőséget választja, elindul egy tisztítási ciklus, amely után a fényképezőgép arra kéri, hogy készítsen képet egy üres fehér felületről. (A fényképezőgép automatikusan defókuszálja az objektívet, és megfelelően állítja be a rekeszértéket, hogy a lehető legjobb porképet hozza létre.) A kamera ezután feldolgozza ezeket az adatokat, és beszámol arról, hogy sikeres volt-e vagy sem. Ha a kép rögzítéséhez használt felület nem volt elég egységes, hibaüzenetet kap, de ha a kép jó volt, megjelenik egy megerősítő képernyő. Az éppen létrehozott Dust Delete adatok mostantól bekerülnek a rögzített JPEG vagy RAW képek fejlécébe, amíg el nem dönt egy új dust referenciakép rögzítéséről.

ne számítson arra, hogy a porvédő rendszer mindent megtesz.

a Canon fejlett porvédő technológiája ellenére kénytelenek vagyunk rámutatni, hogy eddig olyan porvédő rendszert láttunk, amely teljesen kiküszöböli az érzékelők tisztításának szükségességét. Előbb vagy utóbb meg kell tisztítania az érzékelőt, ezért határozottan javasoljuk, hogy vásároljon egy jó minőségű érzékelőtisztító készletet közvetlenül a DSLR-rel együtt. Az olyan automatizált porvédő rendszerek, mint a Canon, minden bizonnyal segítenek a por egy részében, általában a por, amelyet a nylon kefe alapú tisztító rendszerek is képesek kezelni. Elkerülhetetlenül azonban olyan porral találkozik, amely kitartóan tapad az érzékelő fedőüvegéhez; por, amelyet csak nedves/vegytisztítási megközelítés képes eltávolítani. Mi magunk is használjuk és ajánljuk a copper Hill termékeit, amelyeket mind a rendkívül hatékonynak, mind a piacon elérhető legkedvezőbb áraknak találtunk.

Canon 60D optikai teszt eredmények

az alábbiakban bemutatjuk a mellékelt 18-135 mm-es kit objektívvel végzett optikai tesztjeink eredményeit.

Kit objektív teszt eredményei

Zoom
a Canon EF-S 18-135mm IS (Képstabilizált) kit objektív az átlagosnál jobb zoom arányt kínál, nagyon jó teljesítmény mellett.

18mm @ f / 8	135mm @ f/8

a Canon 60D-t EF-S 18-135 mm f/3,5-5,6 is kit objektívvel kínálják, Nagyvonalú (tükörreflexes készlet objektívhez) optikai zoom tartománya ~7,5 x. a 35 mm-es ekvivalens tartomány körülbelül 29-216 mm, a 60D 1,6 x “vágási tényezője”miatt. Az élesség nagyon jó a 18 mm-es keret nagy részén, bár mérsékelten magas kromatikus aberráció és némi kóma torzítás látható a sarkokban. Sarkok csak egy kis puha is. Az élesség a teljes teleobjektívnél is nagyon jó, kiváló részletességgel a keretben, bár a kromatikus aberráció még mindig kissé magas. Összességében ez egy nagyon éles optika egy kit objektív számára, különös tekintettel a zoom tartományra, a beépített képstabilizálás pedig jól jön gyenge fényviszonyok vagy teleobjektív felvételekhez. Míg a kromatikus aberráció kissé magas, néhány utófeldolgozással könnyen korrigálható. Íme egy példa a fenti széles látószögű felvételre, a kromatikus aberráció nagy részét eltávolítva az Adobe Camera Raw alkalmazásban. A Canon mellékelt DPP szoftverével is kijavíthatja.

Macro
meglehetősen nagy makró terület puha részletekkel. A vaku jól fojtott.

makró 18 – 135mm IS Kit objektívvel	makró vakuval

a Canon 60D makró teljesítménye természetesen teljes mértékben a használt lencsétől függ. A 18-135 mm-es IS kit objektívvel 135 mm-re állítva a Canon 60D meglehetősen nagy (még tükörreflexes objektív esetén is) minimális területet rögzített, amelynek mérete mindössze 3, 92 x 2, 62 hüvelyk (100 x 67 milliméter). A részletek középen elég puhák voltak, a sarkokban pedig lágyabbak. (A legtöbb lencsének van némi lágyulása a sarkokban makró távolságokon.) Néhány észrevehető vignettálás (sarokárnyékolás) is jelen volt. Mind a lágyság, mind a vignettálás valószínűleg javulni fog, ha megáll az f/8-ra. (A fenti makró felvételek f/5.6-on készültek.) A Canon 60D vakuja nagyon jól megfojtotta a makróterületet. A lencse hordójából nem volt kimutatható árnyék, ami jó expozíciót eredményezett a vakuval.

Geometriai torzítás
nagyobb, mint az átlagos hordó torzítás széles látószögű és mérsékelt tűpárna torzítás teleobjektív a 18 – 135mm is kit objektív.

hordó torzítás 18 mm-nél 1,2 százalék

a Tűpárna torzulása 135 mm-nél 0,4 százalék

a Canon EF-S 18-135mm IS objektív 1,2% – os hordótorzítást produkál széles látószögben, ami az átlagosnál nagyobb és néhány képén észrevehető. A teleobjektív végén, kb 0.4% tűpárna torzítás, ami szintén magasabb az átlagnál, bár nem annyira észrevehető. Úgy tűnik, hogy a Canon 60D nem javítja a JPEG-ek geometriai torzulását, mivel a korrigálatlan RAW fájlok összege azonos. A geometriai torzítás az a tendencia, hogy a lencse egyenes vonalakat hajlít kifelé (mint egy hordó-általában széles látószögű) vagy befelé (mint egy tűpárna-általában teleobjektív).

kromatikus aberráció és Sarokélesség
mérsékelten magas kromatikus aberráció nagylátószögű és teleobjektív esetén a 18-135 mm-es IS kit objektívvel. Csak enyhe lágyulás a sarkokban.

széles: jobb felső C. A.: közepesen magas és fényes lágyság: enyhén puha	széles: középső C. A.: mérsékelt lágyság: éles
Tele: jobb felső C. A.: közepesen magas és fényes lágyság: enyhén puha	Tele: Center C. A.: nagyon alacsony lágyság: éles

kromatikus aberráció. A Canon 60D 18-135 mm-es kit objektívjének sarkaiban a kromatikus aberráció mérsékelten magas mind a széles látószögű (18 mm), mind a teleobjektív (135 mm) beállításoknál. A színes szegélyezés mennyisége és intenzitása csökken, amikor a kép közepe felé halad, de széles látószögű középen még mindig kissé nyilvánvaló. C. A. elhanyagolható a központban teljes teleobjektívnél. Úgy tűnik, hogy a Canon 60D nem javítja a C. A.-t JPEG-jeiben, mivel a korrigálatlan RAW fájlok hasonló összegeket mutatnak.

Sarok Lágyság. A Canon 60D 18-135 mm-es is kit lencséje néhány kissé puha sarkot készített néhány felvételen. Teljes széles látószögnél a tesztcéljaink jobb oldalán lévő sarkok kissé lágyabbak voltak, mint a középpont, de az elmosódás nem terjedt túl messzire a keretbe. A bal oldal azonban kevésbé lágyult a sarkokban. A kép közepe meglehetősen éles volt. Teljes teleobjektívnél mind a négy sarok csak kissé puha volt, a jobb felső rész a legpuhább. A kép közepén elég éles volt. Van néhány sarokárnyékolás vagy szélesre nyitott” vignettálás ” is, amint azt a fenti sötétebb saroknövények is bizonyítják.

összességében nagyon jó teljesítmény egy kit objektívhez, különösen egy 7,5-szeres zoom aránnyal. Ne feledje továbbá, hogy a fenti laboratóriumi célfelvételek “szélesre nyitott” lencsével készülnek, és az élesség és a sarokárnyékolás általában javul, ha az objektívet néhány f-megállással a teljes rekesznyílástól “leállítják”. A lencse fő optikai problémái a kromatikus aberráció, a sarokárnyékolás és a geometriai torzítás, amelyek mindegyike korrigálható vagy csökkenthető a legfejlettebb képszerkesztő szoftverben. Mint korábban említettük, a Canon 60D képes a sarokárnyékolás automatikus csökkentésére a kamerán belül a perifériás megvilágítás korrekciójának engedélyezésével.