a rugalmatlan ütközés, szemben a rugalmas ütközéssel, olyan ütközés, amelyben a kinetikus energia nem konzerválódik a belső súrlódás hatására.
a makroszkopikus testek ütközésekor bizonyos kinetikus energia az atomok vibrációs energiájává alakul, ami melegítő hatást vált ki, és a testek deformálódnak.
a gáz vagy folyadék molekulái ritkán tapasztalnak tökéletesen rugalmas ütközéseket, mivel a molekulák transzlációs mozgása és a belső szabadságfokuk közötti mozgási energia minden ütközéskor kicserélődik. Bármelyik pillanatban az ütközések fele-változó mértékben-rugalmatlan (a pár az ütközés után kevesebb kinetikus energiával rendelkezik, mint korábban), fele pedig “szuper rugalmasnak” nevezhető (az ütközés után több kinetikus energiával rendelkezik, mint korábban). A teljes mintán átlagolva a molekuláris ütközések rugalmasak.
bár a rugalmatlan ütközések nem takarítanak meg kinetikus energiát, engedelmeskednek a lendület megőrzésének. Az egyszerű ballisztikus inga problémák csak akkor engedelmeskednek a kinetikus energia megőrzésének, ha a blokk a legnagyobb szögbe lendül.
ban ben magfizika, an rugalmatlan ütközés olyan, amelyben a bejövő részecske az általa eltalált atommagot gerjeszti vagy felbomlik. A mély rugalmatlan szórás a szubatomi részecskék szerkezetének vizsgálatára szolgáló módszer, ugyanúgy, mint Rutherford az atom belsejét vizsgálta (lásd Rutherford szórás). Ilyen kísérleteket végeztek protonokon az 1960-as évek végén nagy energiájú elektronok felhasználásával a Stanford lineáris gyorsító (SLAC). A Rutherford-szóráshoz hasonlóan az elektronok mélyen rugalmatlan szórása a proton célpontok által feltárta, hogy a beeső elektronok többsége nagyon kevés kölcsönhatásba lép, és egyenesen áthalad, csak kis számban visszapattan. Ez azt jelzi, hogy a protonban lévő töltés kis csomókban koncentrálódik, emlékeztetve Rutherford felfedezésére, miszerint az atom pozitív töltése a magban koncentrálódik. A proton esetében azonban a bizonyítékok három különböző töltéskoncentrációra (kvarkokra) utalnak, nem pedig egyre.