de blev grundlagt i 1622, da Louis møblerede et selskab med let kavaleri (karabinerne, skabt af Louis’ far Henry IV) med musketter. Musketerne kæmpede i kamp både til fods (infanteri) og på hesteryg (kavaleri). De dannede den kongelige garde for kongen, mens han var uden for de kongelige boliger (inden for de kongelige boliger var kongens garde Garde du corps og Gardes suisses). Vagtens musketerer bar en tidlig type militæruniform med en tabard (kendt som soubreveste), hvilket indikerer, at de “tilhørte” kongen, og et broderet hvidt kors, der betegner det faktum, at de blev dannet under Huguenot oprør til støtte for den katolske sag.
kort efter musketerer blev etableret et andet selskab blev grundlagt for at rapportere til kardinal Richelieu. Ved kardinalens død i 1642 overgik virksomheden til hans efterfølger kardinal Masarin, der opløste sine musketerer i 1646. Han genoplivede musketerne i 1657 med et selskab på 150 mand.
i 1664 blev de to selskaber reorganiseret: et selskab tog navnet “grå musketerer” fra farven på deres matchede heste, mens den anden blev kaldt “sorte musketerer” (mousetaires noirs), monteret på sorte heste. På omtrent samme tid blev størrelsen af Musketervirksomhederne fordoblet.
musketererne var blandt de mest prestigefyldte af de militære virksomheder i Ancien r Kurtgime, og i princippet var medlemskab i selskaberne forbeholdt adelige. Med reformerne af Michel le Tellier – som krævede et vist antal års militærtjeneste, før adelige kunne nå rang som officer-forsøgte mange adelige at udføre denne tjeneste i de privilegerede Musketeer-virksomheder.
i 1776 blev musketerne opløst af Louis af budgetmæssige årsager. Reformeret i 1789 blev de opløst igen kort efter den franske Revolution. De blev reformeret den 6. juli 1814 og blev endeligt opløst den 1.januar 1816.