El 27 de noviembre de 1746, Robert R. (o R. R.) Livingston—más tarde conocido como «el Canciller»—se convierte en el primero de nueve hijos nacidos eventualmente del juez Robert Livingston y Margaret Beekman Livingston en su asiento familiar, Clermont, en el río Hudson en el norte de Nueva York.
La familia Livingston era propietaria de grandes reclamaciones de tierras en el Valle de Hudson y su intento de hacer cumplir los contratos de arrendamiento restrictivos llevó a levantamientos de inquilinos en 1766, durante los cuales los agricultores arrendatarios amenazaron con matar al señor de Livingston Manor, Robert Livingston (pariente de R. R.), y destruir sus opulentas casas. El ejército británico reprimió la revuelta, salvando a los Livingston.
En 1777, el ejército británico incendió Clermont y otra de las propiedades de R. R., Belvedere, en retribución por la decisión de Livingston de ponerse del lado de los Patriotas. Durante los 11 años transcurridos entre el levantamiento de los inquilinos y la quema de Clermont, Robert R. Livingston, que se había graduado del King’s College (ahora Universidad de Columbia) en 1764, se había establecido como abogado y líder político. Representó al Congreso Provincial de Nueva York en el Congreso Continental de 1776 y ayudó a redactar la Declaración de Independencia, aunque regresó a Nueva York antes de poder firmar el documento.
Durante la Guerra de Independencia, Livingston se desempeñó como secretario de relaciones exteriores bajo los Artículos de la Confederación. En 1783, aceptó el puesto de canciller del estado de Nueva York; llevó el título como apodo por el resto de su vida. «El Canciller» fue un delegado federalista a la convención de ratificación en Nueva York, y como juez principal de Nueva York administró el primer juramento de cargo del presidente George Washington. Bajo el presidente Thomas Jefferson, Livingston negoció la Compra de Luisiana y, mientras era ministro en Francia, patrocinó el desarrollo del barco de vapor por Robert Fulton.
Livingston murió el 26 de febrero de 1813. Hoy en día, tanto un busto en los estados UNIDOS Capitol y el nombre de la Biblioteca Masónica de Nueva York conmemoran a R. R. Livingston como «el Canciller».»