ajatusta monikansallisesta yhdistävästä Afrikan valtiosta on verrattu useisiin keskiaikaisiin Afrikan valtakuntiin, kuten Etiopian valtakuntaan, Ghanan valtakuntaan, Malin valtakuntaan, Songhaivaltakuntaan, Beninin valtakuntaan, Kanemin valtakuntaan ja muihin historiallisiin kansallisvaltioihin. 1800-luvun lopulla ja 1900-luvun alussa suurin osa Afrikan maasta oli eri eurooppalaisten valtakuntien hallinnassa, ja suurimmillaan britit hallitsivat noin 30 prosenttia Afrikan väestöstä.
termin ”Afrikan Yhdysvallat” mainitsi ensimmäisenä Marcus Garvey runossaan Hail, Afrikan Yhdysvallat vuonna 1924. Garveyn ajatukset ja muodostusjärjestelmät vaikuttivat syvästi Afrikan entisiin johtajiin ja Afrikan unionin uudelleensyntymiseen.
2009-11 ehdotusta
helmikuussa 2009, kun Gaddafi valittiin Etiopian 53 maan Afrikan unionin puheenjohtajaksi, hän kertoi kokoontuneille Afrikan johtajille: ”Vaadin jatkossakin, että itsenäiset valtiomme tekevät työtä Afrikan Yhdysvaltojen saavuttamiseksi. BBC: n mukaan Gaddafi oli ehdottanut”yhtenäistä afrikkalaista sotilasjoukkoa, yhteistä valuuttaa ja yhtä passia afrikkalaisille, jotta he voisivat liikkua vapaasti ympäri mannerta”. Muut Afrikan johtajat ilmoittivat tutkivansa ehdotuksen vaikutuksia ja keskustelevansa siitä uudelleen toukokuussa 2009.
Afrikan Yhdysvaltojen kehittämisen painopiste on tähän mennessä ollut Afrikan osa – alueiden rakentamisessa-ehdotettu Itä-Afrikan liitto voidaan nähdä esimerkkinä tästä. Senegalin entinen presidentti Abdoulaye Wade oli antanut ymmärtää, että Afrikan Yhdysvallat voisi olla olemassa jo vuonna 2017. Afrikan unioni sen sijaan on ottanut tehtäväkseen rakentaa ”yhtenäinen ja yhdentynyt” Afrikka vuoteen 2025 mennessä. Gaddafi oli myös ilmoittanut, että ehdotettu liitto voi ulottua niinkin pitkälle länteen kuin Karibialle: Haiti, Jamaika, Dominikaaninen tasavalta, Bahama ja muut saaret, joilla on suuri Afrikkalainen diaspora, voidaan kutsua liittymään.
Gaddafi sai myös kritiikkiä osallistumisestaan liikkeeseen ja siitä, ettei hän saanut idealle tukea muilta Afrikan johtajilta. Viikkoa ennen Gaddafin kuolemaa Libyan sisällissodan aikana Etelä-Afrikan presidentti Jacob Zuma ilmaisi olevansa helpottunut hallinnon kaatumisesta ja valitti, että Gaddafi oli ”pelottellut” monia Afrikan valtioiden ja hallitusten päämiehiä yrittäessään saada vaikutusvaltaa koko maanosassa ja ehdotti, että Afrikan Unioni toimisi paremmin ilman Gaddafia ja hänen toistuvia ehdotuksiaan yhtenäisestä Afrikan hallituksesta.
GaddafiEdit
Gaddafi sai lopulta surmansa Sirten taistelussa lokakuussa 2011. Vaikka jotkut katsovat hankkeen kuolleen hänen mukanaan, Robert Mugabe ilmaisi kiinnostuksensa hankkeen elvyttämiseen. Zimbabwen vuoden 2017 vallankaappauksen jälkeen Mugabe erosi presidentin virasta. Mugabe kuoli 6. syyskuuta 2019.