idea wielonarodowego jednoczącego państwa afrykańskiego została porównana do różnych średniowiecznych imperiów afrykańskich, w tym Imperium Etiopii, Imperium Ghany, Imperium Mali, Imperium Songhai, Imperium Beninu, Imperium Kanem i innych historycznych państw narodowych. Pod koniec XIX i na początku XX wieku większość afrykańskich ziem była kontrolowana przez różne europejskie Imperia, a Brytyjczycy kontrolowali około 30 procent afrykańskiej populacji w szczytowym momencie.
termin „Stany Zjednoczone Afryki” został po raz pierwszy wymieniony przez Marcusa Garveya w jego wierszu Hail, United States of Africa w 1924 roku. Idee i systemy formacji Garveya głęboko wpłynęły na byłych przywódców Afryki i odrodzenie Unii Afrykańskiej.
2009-11-11
w lutym 2009 roku, po wyborze na przewodniczącego 53-osobowej Unii Afrykańskiej w Etiopii, Kaddafi powiedział zgromadzonym afrykańskim przywódcom: – Będę nadal nalegał, aby nasze suwerenne kraje pracowały na rzecz osiągnięcia Stanów Zjednoczonych Afryki.”BBC podało, że Kaddafi zaproponował” jedną afrykańską siłę wojskową, jedną walutę i jeden paszport dla Afrykańczyków, aby mogli swobodnie poruszać się po kontynencie”. Inni afrykańscy przywódcy oświadczyli, że przeanalizują implikacje wniosku i ponownie przedyskutują go w maju 2009 roku.
do tej pory nacisk na rozwój Stanów Zjednoczonych Afryki koncentrował się na budowaniu podziałów Afryki – proponowaną Federację Wschodnioafrykańską można uznać za przykład. Były prezydent Senegalu Abdoulaye Wade zaznaczył, że Stany Zjednoczone Afryki mogą istnieć już w 2017 roku. Unia Afrykańska postawiła sobie natomiast za zadanie zbudowanie” zjednoczonej i zintegrowanej ” Afryki do 2025 roku. Kaddafi wskazał również, że proponowana Federacja może rozciągać się na zachód aż po Karaiby: do przyłączenia może zostać zaproszone Haiti, Jamajka, Dominikana, Bahamy i inne wyspy z dużą afrykańską diasporą.
Kaddafi otrzymał również krytykę za zaangażowanie w ruch i brak poparcia dla tego pomysłu ze strony innych afrykańskich przywódców. Tydzień przed śmiercią Kaddafiego podczas Libijskiej wojny domowej, prezydent RPA Jacob Zuma wyraził ulgę w upadku reżimu, skarżąc się, że Kaddafi „zastraszał” wielu afrykańskich szefów państw i rządów w celu zdobycia wpływów na całym kontynencie i sugerując, że Unia Afrykańska będzie lepiej funkcjonować bez Kaddafiego i jego powtarzających się propozycji utworzenia jednolitego rządu afrykańskiego.
po śmierci Kaddafiego
Kaddafi został ostatecznie zabity podczas bitwy pod Syrte w październiku 2011. Podczas gdy niektórzy uważają, że projekt umarł wraz z nim, Robert Mugabe wyraził zainteresowanie ożywieniem projektu. Po zamachu stanu w Zimbabwe W 2017 Mugabe zrezygnował z funkcji prezydenta. 6 września 2019 zmarł Mugabe.