het idee van een multinationale verenigende Afrikaanse staat is vergeleken met verschillende middeleeuwse Afrikaanse rijken, waaronder het Ethiopische rijk, Het Ghana rijk, het Mali rijk, het Songhai Rijk, het Benin rijk, het Kanem rijk, en andere historische natiestaten. Tijdens de late 19e en vroege 20e eeuw werd het grootste deel van het Afrikaanse land gecontroleerd door verschillende Europese rijken, met de Britse controle over ongeveer 30 procent van de Afrikaanse bevolking op zijn hoogtepunt.De term “Verenigde Staten van Afrika” werd voor het eerst genoemd door Marcus Garvey in zijn gedicht Hail, United States of Africa in 1924. Garvey ‘ s ideeën en formatiesystemen waren van grote invloed op de Voormalige Afrikaanse leiders en de wedergeboorte van de Afrikaanse Unie.
2009-11 voorstellenedit
in februari 2009, toen hij verkozen werd tot voorzitter van de 53-natiese Afrikaanse Unie in Ethiopië, vertelde Khadafi aan de verzamelde Afrikaanse leiders: “Ik zal blijven aandringen dat onze soevereine landen werken om de Verenigde Staten van Afrika te bereiken.”De BBC meldde dat Khadafi had voorgesteld” een enkele Afrikaanse militaire macht, een gemeenschappelijke munt en een enkel paspoort voor Afrikanen om vrij rond het continent te bewegen”. Andere Afrikaanse leiders verklaarden dat ze de implicaties van het voorstel zouden bestuderen en het in Mei 2009 opnieuw zouden bespreken.
de nadruk bij de ontwikkeling van de Verenigde Staten van Afrika lag tot nu toe op de bouw van onderafdelingen van Afrika – de voorgestelde Oost-Afrikaanse Federatie kan als voorbeeld worden gezien. Voormalig president van Senegal, Abdoulaye Wade, had aangegeven dat de Verenigde Staten van Afrika al in 2017 konden bestaan. De Afrikaanse Unie heeft zich daarentegen tot taak gesteld om tegen 2025 een “verenigd en geïntegreerd” Afrika op te bouwen. Khadafi had ook aangegeven dat de voorgestelde Federatie zich kan uitbreiden tot het westen tot het Caribisch gebied: Haïti, Jamaica, de Dominicaanse Republiek, De Bahama ‘ s en andere eilanden met een grote Afrikaanse diaspora, kunnen worden uitgenodigd om toe te treden.Khadafi kreeg ook kritiek vanwege zijn betrokkenheid bij de beweging en het gebrek aan steun voor het idee van andere Afrikaanse leiders. Een week voor Khadafi ‘ s dood tijdens de Libische burgeroorlog, sprak de Zuid-Afrikaanse President Jacob Zuma zijn opluchting uit over de val van het regime, waarbij hij klaagde dat Khadafi veel Afrikaanse staatshoofden en regeringsleiders had “geïntimideerd” in een poging om invloed op het hele continent te krijgen en suggereerde dat de Afrikaanse Unie beter zal functioneren zonder Khadafi en zijn herhaalde voorstellen voor een unitaire Afrikaanse regering.Na de dood van Khadafiedit werd Khadafi uiteindelijk gedood tijdens de Slag bij Sirte in oktober 2011. Hoewel sommigen van mening zijn dat het project met hem is gestorven, toonde Robert Mugabe interesse om het project nieuw leven in te blazen. Na de staatsgreep in Zimbabwe in 2017 trad Mugabe af als President. Op 6 September 2019 overleed Mugabe.