Le 27 novembre 1746, Robert R. (ou R.R.) Livingston — plus tard connu sous le nom de « Chancelier » — devient le premier de neuf enfants nés finalement du juge Robert Livingston et de Margaret Beekman Livingston dans leur siège familial, Clermont, sur la rivière Hudson, à au nord de l’État de New York.
La famille Livingston était propriétaire de grandes revendications territoriales dans la vallée de l’Hudson et leur tentative de faire respecter des baux restrictifs a conduit à des soulèvements de locataires en 1766, au cours desquels des fermiers locataires ont menacé de tuer le seigneur du manoir Livingston, Robert Livingston (parent de R.R.), et de détruire ses maisons opulentes. L’armée britannique a réprimé la révolte, sauvant les Vivantstons.
En 1777, l’armée britannique incendia Clermont et un autre domaine de R.R., Belvedere, en représailles de la décision de Livingston de se ranger du côté des Patriotes. Pendant les 11 années qui se sont écoulées entre le soulèvement des locataires et l’incendie de Clermont, Robert R. Livingston, diplômé du King’s College (aujourd’hui l’Université Columbia) en 1764, s’était imposé comme un avocat et un chef politique. Il représente le Congrès provincial de New York au Congrès continental en 1776 et contribue à la rédaction de la Déclaration d’indépendance, bien qu’il revienne à New York avant d’avoir pu signer le document.
Pendant la guerre d’Indépendance, Livingston a été secrétaire aux affaires étrangères en vertu des Articles de la Confédération. En 1783, il accepte le poste de chancelier de l’État de New York ; il porte ce titre comme surnom pour le reste de sa vie. « Le chancelier » était un délégué fédéraliste à la convention de ratification à New York et, en tant que juge principal de New York, administrait le premier serment du président George Washington. Sous le président Thomas Jefferson, Livingston négocie l’achat de la Louisiane et, alors qu’il est ministre en France, parraine le développement du bateau à vapeur par Robert Fulton.
Livingston est décédé le 26 février 1813. Aujourd’hui, à la fois un buste aux États-Unis. Capitol et le nom de la Bibliothèque maçonnique de New York commémorent R.R. Livingston comme « le chancelier. »