1622-ben alapították őket, amikor XIII. A muskétások csatában harcoltak mind gyalog (gyalogság), mind lóháton (lovasság). Ők alkották a királyi testőrséget a király számára, amíg ő a királyi rezidenciákon kívül volt (a királyi rezidenciákon belül a királyi gárda a Garde du corps és a Gardes suisses volt). Az őrség Muskétásai korai típusú katonai egyenruhát viseltek a tabard (más néven soubreveste), jelezve, hogy “a királyhoz tartoznak”, és hímzett fehér kereszt, amely azt jelzi, hogy a hugenotta lázadások a katolikus ügy támogatására.
röviddel a muskétások megalakulása után egy második társaságot alapítottak, hogy jelentést tegyenek Richelieu bíborosnak. A bíboros 1642-ben bekövetkezett halálakor a Társaság utódjára szállt Mazarin bíboros, aki 1646-ban feloszlatta Muskétásait. 1657-ben 150 fős társasággal újjáélesztette a testőröket. Mazarin 1661-es halálakor a bíboros Muskétásai átadták Lajos XIV.
1664-ben a két társaságot átszervezték: az egyik társaság a “szürke Muskétások” (mousquetaires gris) nevet vette fel párosított lovaik színéről, míg a másodikat “Fekete Muskétásoknak” (mousquetaires noirs), fekete lovakra szerelve. Nagyjából ugyanabban az időben a Muskétás társaságok mérete megduplázódott.
a muskétások az Ancien R .. Gime legtekintélyesebb katonai társaságai közé tartoztak, és elvileg a nemesek számára tartották fenn a tagságot a századokban. Reformjaival Michel Le Tellier-amely bizonyos számú év katonai szolgálatot írt elő, mielőtt a nemesek megszerezhették volna a tiszti rangot – sok nemes igyekezett ezt a szolgálatot a kiváltságos Muskétás társaságokban elvégezni.
1776-ban a muskétásokat feloszlatta Lajos XVI költségvetési okokból. 1789-ben megreformálták, röviddel a francia forradalom után ismét feloszlatták őket. Ők megreformálták július 6-án 1814 és véglegesen feloszlatták január 1-jén 1816.