ze werden opgericht in 1622 toen Lodewijk XIII een compagnie van lichte cavalerie (de carabins, gecreëerd door Lodewijk’ Vader Hendrik IV) met musketten voorzag. De Musketiers vochten zowel te voet (infanterie) als te paard (cavalerie). Ze vormden de Koninklijke Garde voor de koning terwijl hij buiten de koninklijke residenties was (binnen de koninklijke residenties was de garde van de koning de garde du corps en de Gardes suisses). De musketiers van de Garde droegen een vroeg type militair uniform met een tabard (bekend als soubreveste), wat aangeeft dat ze “toebehoorden” aan de koning, en een geborduurd wit kruis dat aangeeft dat ze werden gevormd tijdens de Hugenoten opstanden ter ondersteuning van de Katholieke zaak.
kort na de oprichting van de Musketiers werd een tweede Compagnie opgericht om zich te melden bij kardinaal Richelieu. Bij de dood van de kardinaal in 1642 ging de Compagnie over naar zijn opvolger kardinaal Mazarin, die in 1646 zijn musketiers ontbond. In 1657 herleefde hij de Musketiers met een compagnie van 150 man. Bij de dood van Mazarin in 1661 gingen de musketiers van de kardinaal over naar Lodewijk XIV.
In 1664 werden de twee compagnieën gereorganiseerd: een compagnie nam de naam “grijze musketiers” (mousquetaires gris) aan de kleur van hun paarden, terwijl de tweede “zwarte musketiers” (mousquetaires noirs) werd genoemd, gemonteerd op zwarte paarden. Ongeveer tegelijkertijd werd de omvang van de musketiercompagnie ‘ s verdubbeld.
de Musketiers behoorden tot de meest prestigieuze militaire compagnieën van het Ancien Régime, en in principe was het lidmaatschap van de compagnieën voorbehouden aan edelen. Met de hervormingen van Michel le Tellier – die een aantal jaren van militaire dienst verplichtte voordat edelen de rang van officier konden bereiken – probeerden vele edelen deze dienst te doen in de bevoorrechte musketiercompagnieën.In 1776 werden de Musketiers ontbonden door Lodewijk XVI om budgettaire redenen. Ze werden in 1789 hervormd en kort na de Franse Revolutie weer ontbonden. Ze werden hervormd op 6 juli 1814 en definitief ontbonden op 1 januari 1816.