Martiriul Sfântului Laurențiu a fost pictat pentru Biserica Crociferi din Veneția, acum demolată. Titian în ultimii săi ani părea preocupat de soarta celor care sfidau Autoritatea, iar lucrarea de față este despre o încercare disperată – în acest caz a forțelor păgânismului – de a suprima disidența în secret și noaptea departe de privirea publică. Măturarea figurilor de la dreapta sus la stânga jos întărește curba tridentului împins în coastele Sfântului Laurențiu, iar fața martirului este brutalizată de durere chiar când își recunoaște mântuirea, o rază de lumină perforată prin acoperirea norului.
pictura a fost probabil inspirată de pasiunea Sfântului Laurențiu de către scriitorul creștin timpuriu Prudentius, în care Martiriul Sfântului simboliza trecerea de la păgânism la creștinism.
Titian a profitat de ocazie pentru a aduce un omagiu lui Filip al Spaniei, care la 10 August, sărbătoarea Sfântului Laurențiu, în 1557, învinsese armata franceză la bătălia de la Saint Quentin. Cei doi soldați din dreapta poartă armură spaniolă, iar stindardul lor roșu poartă Vulturul Negru al Habsburgilor.