O Martírio de são Lourenço, foi pintado para o agora demolida igreja de Crociferi em Veneza. Ticiano em seus últimos anos parecia preocupado com o destino daqueles que desafiaram a autoridade, e o presente trabalho é uma tentativa desesperada de, neste caso, pelas forças do paganismo – para suprimir a dissidência em segredo e à noite, longe do olhar do público. A varredura das figuras da parte superior direita para a parte inferior esquerda reforça a curva do tridente empurrado para as costelas de São Lourenço e o rosto do mártir é brutalizado pela dor, mesmo quando ele reconhece sua salvação, um raio de luz perfurado através da cobertura da nuvem.A pintura foi provavelmente inspirada pela paixão de São Lourenço pelo escritor cristão Prudêncio, no qual o martírio do Santo simbolizava a transição do paganismo para o cristianismo.
Ticiano aproveitou a oportunidade para prestar homenagem a Filipe da Espanha, que em 10 de agosto, a Festa de são Lourenço, em 1557, tinha derrotado o exército francês na batalha de Saint-Quentin. Os dois soldados da direita estão usando armadura espanhola, e seu padrão vermelho tem a águia negra dos Habsburgos.