En 1903, Harry C. Moores y Stanley M. Ross lanzaron la «Moores & Ross Milk Company», que se especializó en el embotellado de leche para entrega a domicilio durante los primeros años. En 1964, sin embargo, la compañía se fusionó con Abbott Laboratories. Una bebida llamada Ensure fue comercializada por primera vez por los Laboratorios Ross en 1973.
En la década de 1990, Ensure y otros productos de bebidas nutricionales como Sustacal de Mead Johnson y las marcas Boost and Resource de Nestlé competían ferozmente para capturar la cuota de mercado entre los adultos sanos. En 1996, Ensure tuvo ventas de alrededor de 300 millones de dólares y representó el 80% de las ventas de suplementos de proteínas; Abbott gastó 45,4 millones de dólares para anunciar Ensure durante los primeros nueve meses de 1996, alrededor del 70% más de lo que gastó durante el mismo período de 1995. En la película de ciencia ficción de desastre de 1998, las pilas de jarras de nutrición de Ensure se mostraron de manera prominente en diferentes ocasiones para enfatizar los eventos desastrosos que se avecinan.
En 1995, el Centro para la Ciencia en el Interés Público dijo que los anuncios de Ensure eran «el anuncio de alimentos más engañoso» de ese año. En 1997, Abbott resolvió los cargos de la Comisión Federal de Comercio de que estaba vendiendo falsamente a Ensure por tener una cantidad similar de vitaminas que los suplementos multivitamínicos, por ser recomendado por los médicos más que cualquier otro suplemento nutricional, y por ser recomendado por los médicos como una forma de mantenerse saludable y activo para personas que de otra manera estaban sanas.
Ensure se ha utilizado en la alimentación forzada de presos en huelga de hambre en los campos de detención de la Bahía de Guantánamo en los Estados Unidos.