Rey de Prusia (en alemán, König in Preußen) fue un título utilizado por los reyes prusianos (también en los Electores de la unión personal de Brandeburgo) de 1701 a 1772. Posteriormente, usaron el título de Rey de Prusia (König von Preußen).
La Casa de Hohenzollern gobernó Brandeburgo como Príncipe-Elector, y fueron súbditos del Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico. Desde 1618, los electores de Brandeburgo también habían gobernado el Ducado de Prusia, que yacía fuera del imperio, en una unión personal. El estado dual era conocido extraoficialmente como Brandeburgo-Prusia. Originalmente, los duques de Prusia mantuvieron el feudo como vasallos del Rey de Polonia, hasta los Tratados de Labiau (1656) y Bromberg (1657), con los que Federico Guillermo, el Gran Elector, logró la plena soberanía de la Corona Polaca. En 1701, el elector Federico III quiso mostrar su grandeza adoptando el título de rey.
En el Tratado de la Corona del 16 de noviembre de 1700, a cambio de la asistencia de los Hohenzollern en la Guerra de Sucesión Española y el apoyo al candidato de los Habsburgo en las elecciones posteriores, el emperador Leopoldo I permitió a Federico coronarse «Rey de Prusia». Solo se permitían dos títulos reales dentro de las fronteras del Sacro Imperio Romano Germánico–Rey de los Romanos (en poder del Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico o su heredero aparente.) y Rey de Bohemia. Sin embargo, Prusia estaba fuera del imperio, y los Hohenzollern eran totalmente soberanos sobre él. Federico argumentó que la ley germánica de la época le permitía gobernar Prusia como un reino.
El título «Rey de Prusia» reflejaba la ficción legal de que Federico solo era soberano sobre su antiguo ducado. En Brandeburgo y los otros dominios Hohenzollern dentro de las fronteras del imperio, todavía era legalmente un elector bajo el señorío supremo del emperador. Para entonces, sin embargo, la autoridad del emperador se había vuelto puramente nominal. Los gobernantes de los estados miembros del imperio actuaron en gran medida como los gobernantes de los estados soberanos, y solo reconocieron la soberanía del emperador de una manera formal. Por lo tanto, a pesar de que Brandeburgo todavía era legalmente parte del imperio y gobernaba en unión personal con Prusia, pronto llegó a ser tratado como una parte de facto de Prusia.
El 17 de enero de 1701, Federico dedicó el escudo de armas real, el águila negra prusiana con el lema «suum cuique» impreso. El 18 de enero, se coronó a sí mismo y a su esposa Sofía Carlota en una ceremonia barroca en el castillo de Königsberg.
Aun así, la decisión de Federico fue controvertida, y solo fue ampliamente aceptada después del Tratado de Utrecht en 1713. El título de «Rey de Prusia» implicaba el señorío sobre toda la región prusiana, no simplemente el antiguo Ducado de Prusia, ahora el Reino de Prusia. La asunción de tal título por los margraves Hohenzollern habría amenazado a la vecina Polonia; debido a que la provincia de Prusia Real era parte del Reino de Polonia, los Reyes de Polonia se titularon a sí mismos Reyes de Prusia hasta 1742.
A lo largo del siglo XVIII, los Hohenzollern aumentaron su poder. Salieron victoriosos sobre la Monarquía austríaca de los Habsburgo en las tres Guerras de Silesia, aumentando enormemente su poder a través de la adquisición de Silesia. El rey Federico II adoptó el título de Rey de Prusia en 1772, el mismo año en que anexionó la mayor parte de la Prusia Real en la Primera Partición de Polonia.
Los reyes de Prusia continuaron siendo electores de Brandeburgo hasta la disolución del imperio en 1806. Brandeburgo se convirtió en una provincia prusiana, y Berlín se convirtió oficialmente en la capital del reino.