Drebbel: 1620-1624
brittiläinen matemaatikko William Bourne teki joitakin varhaisimpia tunnettuja suunnitelmia sukellusveneestä vuoden 1578 tienoilla, mutta maailman ensimmäisen toimivan prototyypin rakensi 1600-luvulla Cornelius Drebbel, alankomaalainen moniammatillinen ja keksijä Englannin kuninkaan Jaakko I: n palveluksessa. Drebbelin sukellusvene oli luultavasti muokattu soutuvene, joka oli päällystetty rasvattomalla nahalla ja jonka miehistönä oli soutajia. Joskus vuoden 1620 tienoilla hän käytti sitä sukeltaakseen 15 metriä Thames-joen alle Kuningas Jaakon ja tuhansien hämmästyneiden lontoolaisten todistamassa mielenosoituksessa. Valitettavasti yksikään Drebbelin suunnitelmista tai insinööripiirustuksista ei ole säilynyt nykypäivään, joten historioitsijat voivat vain arvailla, miten hänen ”sukellusveneensä” todellisuudessa toimi. Joidenkin kertomusten mukaan se upposi rakkojen tai puisten painolastisäiliöiden kautta, kun taas toisten mukaan venettä työnnettiin veden alla, kun sitä soudettiin täydellä vauhdilla.
kilpikonna: 1775
Amerikan vallankumouksen aikana keksijä ja Yalesta valmistunut David Bushnell toimitti siirtolaisille salaisen aseen kokeellisen sukellusveneen ”Turtle” muodossa.”Tämä yhden miehen puualus käytti työntövoimanaan ihmisvoimaista käsikammea ja jalkapohjaa. Poljinkäyttöinen vesisäiliö mahdollisti sen uppoamisen ja pinnan, ja lyijypainolasti piti sen pystyssä vedessä. Oikein toimiessaan se voisi lähestyä vihollisalusta huomaamatta ja asentaa ruuvin avulla miinan, joka olisi täynnä 150 paunaa ruutia. Varhain aamulla 7. syyskuuta 1776 Mannerarmeijan sotilas Ezra Lee aloitti historian ensimmäisen sukellusvenehyökkäyksen, kun hän ohjasi kilpikonnan brittiläisen sotalaivan HMS Eaglen alle New Yorkin satamassa. Lee oli kuitenkin saanut vain vähän koulutusta, ja epäonnistuttuaan aikapommin kiinnittämisessä aluksen runkoon hän keskeytti tehtävän ja räjäytti miinansa avovedessä. Myöhemmin Bushnell luopui sukellusvenehankkeesta, kun myös useat muut tehtävät epäonnistuivat vihollisaluksen upottamisessa, mutta keksinnöllään hän sai isänmaanystäviensä kunnioituksen. Kun George Washingtonilta myöhemmin kysyttiin kilpikonnasta, hän vastasi: ”ajattelin silloin ja ajattelen yhä, että se oli nerouden yritys …”
Nautilus: 1800
työskennellessään Ranskan hallitukselle vuonna 1800 amerikkalainen keksijä Robert Fulton suunnitteli ”Nautiluksen”, an-all-metallisen aluksen, jota usein kutsutaan ensimmäiseksi nykyaikaiseksi sukellusveneeksi. 21-jalkaisessa laivassa oli useita mullistavia uudistuksia, kuten sikarinmuotoinen runko ja Kuparinen conning-torni. Se käytti käsikäyttöistä, neliteräistä potkuria veden alla liikkumiseen, mutta sporttasi myös kokoontaitettavan maston ja viuhkapurjeen pintamatkailuun. Sukelluskoneita käytettiin apuna sukelluksissa, ja Fulton kokeili myös paineilman varastoimista kuparipulloihin, jotta hänen miehistölleen saataisiin happea. Nautilus teki useita onnistuneita koesukelluksia 1800-luvun alussa, mutta se purettiin ja myytiin romutettavaksi sen epäonnistuttua voittamaan sekä ranskan että Englannin laivastot puolelleen. Fulton puolestaan palasi myöhemmin Amerikkaan ja sai mainetta kehitettyään maailman ensimmäisen kaupallisesti kannattavan höyrylaivan.
Meripiru: 1855
Wilhelm Bauer rakensi ensimmäisen sukellusveneensä vuonna 1850, mutta selvisi vain täpärästi hengissä sen upottua 50 metrin syvyyteen mielenosoituksessa. Lannistumatta baijerilainen keksijä jatkoi kokeiluja ja sai lopulta Venäjän hallitukselta rahoituksen uutta alusta varten. Matkustettuaan Pietariin vuonna 1855 hän rakensi ”merihirviön”, 52-metrisen sukellusveneen, joka kykeni kuljettamaan tusinan miehen miehistön. Alus teki useita teknisiä läpimurtoja, mukaan lukien useita painolastitankkeja lisättyä kelluvuutta varten, alkeellinen ilmalukko ja potkuri, jonka voimanlähteenä oli sisäistä juoksumattoa käyttävät miehistön jäsenet. ”Merihirviö” teki lopulta yli 130 onnistunutta sukellusta ennen kuin se eksyi mereen. Sen erikoisin taidonnäyte tuli tsaari Aleksanteri II: n kruunajaisten aikana, kun se upposi nelihenkisen torvisoittokunnan kanssa laivaan. Todistajat kertoivat myöhemmin, että he saattoivat kuulla Venäjän kansallislaulun tulkinnan tulevan aaltojen alta.
CSS H. L. Hunley: 1863
primitiivinen hyökkäys sub H. L. Hunley suunniteltiin auttamaan Konfederaatiota pakenemaan unionin laivaston saartojen kuristusotteesta sisällissodan aikana. Se rakennettiin yksityisesti Mobilessa Alabamassa vuonna 1863, ja se oli valmistettu kierrätetystä rautaisesta höyrykattilasta, ja siinä oli tilaa kahdeksalle miehistön jäsenelle—yhdelle ohjattavaksi ja seitsemälle sen potkuria käyttävien käsikammioiden kääntämiseksi. Sen keulassa oli 17-jalkainen torpedolla varustettu spar, joka räjähti törmätessään vihollisalukseen. Varhaiset kokeet toivat Hunleylle lempinimen ”peripateettinen arkku” – ja hyvästä syystä. Se upposi koeajoidensa aikana kahteen otteeseen surmaten yhteensä 13 miehistönjäsentä mukaan lukien kaimansa, merenkulkuinsinööri Horace Lawson Hunleyn. Sukellusvene kuitenkin pelastettiin toistuvasti, ja 17. helmikuuta 1864 luutnantti George Dixon ja joukko vapaaehtoisia purjehtivat sillä Charlestonin satamaan ja ajoivat sen torpedon onnistuneesti sluuppi USS Housatonicin kylkeen. Unionin alus upposi minuuteissa, mutta myös ”Hunley” upposi, mahdollisesti hyökkäyksessä aiheutuneiden vaurioiden vuoksi. Vaikka Dixonista ja hänen liittolaisistaan tuli historian ensimmäiset sukellusvenemiehet, jotka tuhosivat vihollisaluksen, he kaikki menehtyivät.
Le Plongeur: 1864
yksi ensimmäisistä mekaanista voimaa käyttäneistä sukellusveneistä, ”Le Plongeur” (”sukeltaja”) oli ranskalaisvalmisteinen alus, jonka suunnittelivat laivastoupseerit Simeon Bourgeois ja Charles Brun. Tämä 140-jalkainen behemoth ei turvautunut potkurinsa liikuttamiseen käsikynkillä, polkimilla tai juoksumatoilla, vaan käytti mäntämoottoria, jonka voimanlähteenä oli säiliöihin varastoitu paineilma. Ilma auttoi myös antamaan miehistölle happea ja toimi keinona tyhjentää sen painolastitankit automaattisesti. Le Plongeur teki useita onnistuneita sukelluksia, mutta sen rajallinen ilmansaanti ja vaarallisen epävakaa rakennesuunnittelu johtivat siihen, että se poistettiin aktiivipalveluksesta vuonna 1872. Monet sen ongelmista korjattiin myöhemmin vuonna 1888 rakentamalla ranskalainen sukellusvene ”Gymnote”, ketterämpi sähkövoimalla kulkeva alus.
Ictineo II: 1865
nähtyään koralli sukeltajan hukkumiskuoleman vuonna 1857 espanjalainen poliittinen aktivisti ja keksijä Narcís Monturiol i Estarriol innostui rakentamaan vedenalaisen ajoneuvon työntekijöiden turvallisuuden lisäämiseksi. Tuloksena oli Ictineo II, uraauurtava alus, jota on sittemmin kutsuttu maailman ensimmäiseksi moottorikäyttöiseksi sukellusveneeksi. Ictineo I: n seuraaja, 46-jalkainen Ictineo II saavutti huomattavan vakauden kaksoisrungon sisään sijoitetun painojärjestelmän ja neljän pumppukäyttöisen painolastitankin ansiosta. Potkurinsa kääntämiseksi Monturiol kehitti anaerobisen höyrykoneen, joka loi kemiallisella reaktiolla sekä lämpöä että happea. Moottori näyttää toimineen-Monturiol teki onnistuneen sukelluksen loppuvuodesta-1867-mutta sukellusvene myytiin myöhemmin romutettavaksi rahoitusvajeen vuoksi. Sen uraauurtava propulsiojärjestelmä kopioitaisiin vasta 1900-luvulla.
Argonaut: 1897
Sukellusvenetekniikka oli parantunut harppauksin 1800-luvun lopulle tultaessa, mutta useimmat merenalaiset veneet kykenivät edelleen vain lyhyisiin ajoihin lähellä rantaa. Tilanne muuttui vuonna 1897, kun yhdysvaltalainen insinööri Simon Lake rakensi Argonautin, 36-jalkaisen aluksen, jonka voimanlähteenä oli 30-hevosvoimainen bensiinimoottori. Sukellusveneen erikoisin ominaisuus oli pyöräsarja, jolla se pystyi ”ajamaan” merenpohjassa. Siinä oli myös periskooppi, sukelluskammio ja kelluva letku, joka tarjosi ilmaa moottorille ja miehistölle. Lake käytti aluksi Argonauttia pelastaakseen uponneita haaksirikkoja Chesapeakenlahdella, mutta vuonna 1898 hän purjehti sillä Norfolkista Virginiasta Sandy Hookiin New Jerseyyn—matkaa on sittemmin kutsuttu sukellusveneen ensimmäiseksi avomerimatkaksi. Matka toi Lakelle laajaa suosiota ja onnittelukirjeen ”20 000 peninkulmaa meren alla” – kirjailija Jules Verneltä. Hän kehitti kymmeniä vedenalaisia ajoneuvoja Yhdysvaltain laivastolle ja tuotti yli 200 patenttia.
USS Holland: 1898
lokakuuta 1900 Newportissa Rhode Islandilla USS Hollandista tuli ensimmäinen Yhdysvaltain laivaston virallisesti palvelukseenotettu sukellusvene. Vuonna 1898 rakennettu 54-jalkainen alus sai nimensä Keksijältään, Irlantilaissyntyiseltä insinööriltä John Philip Hollandilta, joka oli yksi 1800-luvun lopun ja 1900-luvun alun tuotteliaimmista sukellusveneiden pioneereista. Aluksen aseistus koostui yhdestä torpedoputkesta ja paineilmatykistä, joka tunnettiin nimellä ”dynamiittitykki”.”Sen voimanlähteenä oli 4-sylinterinen bensiinimoottori pintamatkaa varten, mutta siinä oli myös 160-hevosvoimainen sähkömoottori veden alla liikkumista varten. Vaikka Hollanti ei koskaan nähnyt taistelua, se toimi Yhdysvaltain ensimmäisen sukellusvenesadon koulutus-ja koealuksena. Kun se poistettiin palveluksesta vuonna 1905, laivasto oli tuonut palvelukseen puolen tusinaa muuta hyökkäyssukellusvenettä.