En 1903, Harry C. Moores et Stanley M. Ross lancent la » Moores & Ross Milk Company « , spécialisée dans la mise en bouteille de lait pour livraison à domicile pendant les premières années. En 1964, cependant, la société a fusionné avec les laboratoires Abbott. Une boisson appelée Ensure a été commercialisée pour la première fois par les laboratoires Ross en 1973.
Dans les années 1990, Ensure et d’autres produits de boissons nutritionnelles comme Sustacal de Mead Johnson et les marques Boost et Resource de Nestlé étaient en concurrence féroce pour conquérir des parts de marché parmi les adultes en bonne santé. En 1996, Ensure a réalisé des ventes d’environ 300 millions de dollars et représentait 80 % des ventes de suppléments protéiques; Abbott a dépensé 45,4 millions de dollars pour faire de la publicité pour Ensure au cours des neuf premiers mois de 1996, soit environ 70 % de plus que pendant la même période de 1995. Dans le film catastrophe de science-fiction de 1998, des piles de pots Ensure nutrition ont été montrées en bonne place à différentes occasions pour souligner les événements désastreux à venir.
En 1995, le Center for Science in the Public Interest a déclaré que les publicités pour Ensure étaient « la publicité alimentaire la plus trompeuse » de cette année-là. En 1997, Abbott a réglé les accusations de la Federal Trade Commission selon lesquelles elle commercialisait faussement Ensure comme ayant une quantité similaire de vitamines que les suppléments de multivitamines, comme étant recommandée par les médecins plus que tout autre supplément nutritionnel, et comme étant recommandée par les médecins comme un moyen de rester en bonne santé et actif pour les personnes qui étaient autrement en bonne santé.
Ensure a été utilisé pour nourrir de force les prisonniers en grève de la faim dans les camps de détention de Guantanamo Bay aux États-Unis.