ドレベル: 1620-1624
イギリスの数学者ウィリアム-ボーンは1578年頃に潜水艦のための最も初期の計画のいくつかを作ったが、世界初の実用的なプロトタイプは、17世紀にコーネリアス-ドレベル、イギリス国王ジェームズ1世の雇用のオランダのpolymathと発明家によって建設された。 ドレベルの潜水艦は、おそらく油を塗った革でコーティングされ、オールマンのチームによって有人変更された手漕ぎボートでした。 1620年頃、彼はジェームズ王と何千人もの驚いたロンドン市民によって目撃されたデモの間にテムズ川の下に15フィートを潜るためにそれを使用した。 残念なことに、ドレベルの計画や技術図面は今日まで生き残っていないので、歴史家は彼の”ダイビングボート”が実際にどのように動作したかを推測す いくつかのアカウントは、ぼうこうや木製のバラストタンクのコレクションを介して水没したと言う一方で、他の人は、傾斜した弓と重量のシステムは、それが全速力で漕がれたときに水中でボートを推進するために使用されたことを示唆しています。
: 1775
アメリカ独立戦争の間、発明家でイェール大学を卒業したデイビッド-ブッシュネルは、”タートル”と呼ばれる実験潜水艦の形で秘密兵器を植民者に提供した。”この一人の木製の工芸品は、推進のために人間が動力を与えたハンドクランクと足の踏面に依存していました。 ペダル操作の水タンクは、それが水没し、表面にすることができ、鉛バラストは、水の中に直立したそれを維持しました。 適切に操作されていれば、敵の船に検出されずに近づき、150ポンドの火薬で満たされた鉱山を植えるためにネジを使用することができます。 1776年9月7日早朝、大陸軍の兵士エズラ・リーがニューヨーク港でイギリスの軍艦イーグルの下でタートルを操縦したときに、歴史の最初の潜水艦攻撃を開始した。 しかし、リーは最小限の訓練しか受けておらず、船体に時限爆弾を取り付けることができなかった後、任務を中止し、オープンウォーターで地雷を爆発させた。 ブッシュネルはその後、いくつかの他の任務も敵船を沈めることができなかった後、潜水艦プロジェクトを放棄したが、彼の発明は彼に彼の仲間の愛国者の尊敬を得た。 後で亀について尋ねられたとき、ジョージ-ワシントンは答えた、”私はそれが天才の努力だと思った、そしてまだ思う…”
ノーチラス: 1800
1800年にフランス政府のために働いている間、アメリカの発明家ロバート-フルトンは、多くの場合、最初の近代的な潜水艦と呼ばれるすべての金属工芸品”ノーチラス”を設計しました。 21フィートの船は、葉巻型の船体と銅製のコニングタワーを含むいくつかの革新的な技術革新を特色にしました。 これは、水中を移動するために手動力、四ブレードのプロペラを使用したが、また、表面の旅行のための折りたたみマストとファンセイルを遊ばしました。 潜水機は水没を支援するために使用され、フルトンは乗組員に酸素を供給するために銅製のボトルに圧縮空気を貯蔵する実験も行った。 ノーチラスは19世紀初頭にいくつかのテストダイブに成功しましたが、フランス海軍とイギリス海軍の両方に勝つことができなかった後、解体され、スクラップのために売却されました。 一方、フルトンは後にアメリカに戻り、世界初の商業的に実行可能な蒸気船を開発したことで名声を得た。
シーデビル: 1855
ヴィルヘルム-バウアーは1850年に最初の潜水艦を建造したが、デモンストレーション中に50フィートの水に沈んだ後、彼の人生で狭く脱出しただけであった。 バイエルンの発明者は実験を続け、最終的にはロシア政府から新しい船のための資金を受け取った。 1855年にサンクトペテルブルクに旅行した後、彼は十数人の乗組員を運ぶことができる52フィートの潜水艇”海の悪魔”を構築しました。 この船は、浮力を追加するための複数のバラストタンク、粗エアロック、内部トレッドミルを操作する乗組員によって動力を与えられたプロペラなど、いくつかの技術的なブレークスルーを誇った。 “海の悪魔”は、最終的に海で失われる前に130以上の成功したダイビングを行います。 その最も珍しい偉業は、皇帝アレクサンドル2世の戴冠式の間に、4人のブラスバンドが乗って水没したときに起こりました。 目撃者は後に、彼らは波の下から来るロシアの国歌の演出を聞くことができたと報告しました。
: 1863
プリミティブアタックサブH.L. ハンリーは南北戦争の間に南軍が北軍の封鎖から逃れるのを助けるために設計された。 1863年にアラバマ州モービルで個人的に建設され、リサイクルされた鉄の蒸気ボイラーから作られ、8人の乗組員のためのスペースが含まれていました—1人は操縦し、7人はプロペラに動力を与えた手のクランクを回しました。 艦首には魚雷を搭載した17フィートのスパーが装備されており、敵艦に衝突すると爆発する。 初期のテストでは、ハンリーは”peripatetic coffin”というニックネームを獲得しました。 試運転中に2度沈没し、その名を冠した海兵隊員のホレス・ローソン・ハンリーを含む合計13名の乗組員が死亡した。 しかし、潜水艦は何度も引き揚げられ、1864年2月17日、ジョージ・ディクソン中尉と志願兵の乗組員がチャールストン港に向けて出航し、スループ・オブ・ウォー(USS Housatonic)の側に魚雷を発射することに成功した。 北軍の船は数分で沈没したが、ハンリーもまた、攻撃中に損傷を受けた可能性があるために沈没した。 歴史上初めて敵艦を破壊した潜水艦になったにもかかわらず、ディクソンとその南軍はすべて死んだ。
ル-プロングール: 1864
機械動力を使用した最初の潜水艦の1つである「Le Plongeur」(「The Diver」)は、シメオン・ブルジョワ海軍士官とシャルル・ブランによって設計されたフランス製の艇であった。 この140フィートの巨獣は、プロペラを動かすためにハンドクランク、フットペダル、トレッドミルに頼るのではなく、タンクに貯蔵された圧縮空気を動力とするピストンエンジンを使用していた。 空気はまた、乗組員に酸素を供給するのに役立ち、バラストタンクを自動的に空にする手段として役立った。 ル・プロングールはいくつかの潜水に成功したが、その限られた空気供給と危険なほど不安定な構造設計により、1872年に現役から外された。 その問題の多くは、後に1888年にフランスの潜水艦”Gymnote”の建設で修正されました。
イクティネオⅱ: 1865
1857年にサンゴのダイバーの溺死死を目撃した後、スペインの政治活動家で発明家のNarcís Monturiol I Estarriolは、労働者の安全を高めるために水中車両を建設するように促されました。 その結果、Ictineo IIは、以来、世界初のエンジン搭載潜水艦と呼ばれてきた先駆的な工芸品でした。 Ictineo Iと呼ばれる以前の潜水艇の後継者である46フィートのIctineo IIは、重さのシステムと4つのポンプ式バラストタンクのおかげで顕著な安定性を達成しました。 そのプロペラを回すために、Monturiolは熱と酸素の両方を生成するために化学反応を使用する嫌気性蒸気機関を開発しました。 エンジンはうまくいったようで、1867年後半にモンチュリオールは成功したが、潜水艦は資金不足のためにスクラップのために売却された。 その画期的な推進システムは、20世紀まで複製されませんでした。
アルゴノート: 1897
潜水艦の技術は19世紀後半までに飛躍的に向上していたが、ほとんどの海底船はまだ海岸に近い短いランを完了することができただけであった。 それは1897年にアメリカの技術者サイモン・レイクが30馬力のガソリンエンジンを搭載した36フィートの船「アルゴノート」を建造したときに変わった。 潜水艦の最も珍しい特徴は、それが海底で「運転」することを可能にする一連の車輪でした。 また、潜望鏡、潜水室、エンジンと乗組員のための空気を提供するための浮遊ホースを持っていました。 レイクは当初、チェサピーク湾で沈没した難破船を救助するためにアルゴノートを使用したが、1898年にバージニア州ノーフォークからニュージャージー州サンディフックまで航海するためにアルゴノートを使用した。 この旅は湖の広範な称賛と”海の下の20,000リーグ”の著者ジュール-ヴェルヌからのお祝いの手紙を得た。 彼はアメリカ海軍のために数十台の水中車両を開発し、200以上の特許を生産しました。
ホランド: 1898
1900年10月12日にロードアイランド州ニューポートで行われた式典で、Ussホランドはアメリカ海軍から正式に就役した最初の潜水艦となった。 1898年に建造された54フィートは、19世紀後半から20世紀初頭の最も多作な潜水艦の先駆者の一人であったアイルランド生まれの技術者、ジョン-フィリップ-ホランドからその名を取った。 艦の武装は魚雷発射管1本と「ダイナマイト砲」と呼ばれる空気砲で構成されていた。”水上走行用の4気筒ガソリンエンジンを搭載していましたが、水中を移動するための160馬力の電気モーターも含まれていました。 ホランドは戦闘を見たことがないが、それは潜水艦の米国の最初の作物のための訓練船や実験船として機能しました。 1905年に退役するまでに、海軍は半ダースの他の攻撃潜水艦を就役させていた。