드레벨: 1620-1624
영국의 수학자 윌리엄 본은 1578 년경에 잠수함에 대한 초기 계획을 세웠지 만,세계 최초의 프로토 타입은 영국 왕 제임스 1 세를 고용 한 네덜란드 박식자이자 발명가 인 코넬리우스 드레벨에 의해 17 세기에 지어졌습니다. 드레 벨의 잠수함은 아마도 기름칠 된 가죽으로 코팅 된 수정 된 노 젓는 보트 였고 노꾼 팀에 의해 유인 된 보트 였을 것입니다. 1620 년경 그는 제임스 왕과 수천 명의 놀란 런던 시민들이 목격 한 시위 중에 템즈 강 아래 15 피트를 다이빙하는 데 사용했습니다. 불행히도,드레 벨의 계획이나 엔지니어링 도면 중 어느 것도 오늘날까지 살아남지 못했기 때문에 역사가들은 그의”다이빙 보트”가 실제로 어떻게 작동했는지에 대해서만 추측 할 수 있습니다. 일부 계정은 방광 또는 나무 밸러스트 탱크의 컬렉션을 통해 침수 말,다른 사람은 경 사진 활과 무게의 시스템이 최고 속도로 저었을 때 수중 보트를 추진하는 데 사용 된 것을 제안하면서.
거북이: 1775
미국 혁명 기간 동안 발명가이자 예일대 졸업생 데이비드 부쉬 넬은 식민지 주민들에게”거북이”라고 불리는 실험용 잠수함의 형태로 비밀 무기를 제공했습니다.”이 1 인 목조 공예품은 추진력을 위해 인간 동력 핸드 크랭크와 발 밟기에 의존했습니다. 페달 작동 식 물 탱크는 잠수함과 표면을 허용했으며 납 밸러스트는 물 속에 똑바로 세웠습니다. 제대로 작동하는 경우,그것은 발견되지 않은 적의 선박에 접근하고 화약의 150 파운드 가득 광산을 심는 나사를 사용할 수 있습니다. 1776 년 9 월 7 일 이른 아침,대륙군 병사 에즈라 리는 뉴욕 항구의 영국 군함 독수리 아래에서 거북이를 조종 할 때 역사상 최초의 잠수함 공격을 시작했습니다. 그러나 리는 최소한의 훈련 만 받았고,배의 선체에 시한 폭탄을 부착하지 못한 후 임무를 중단하고 광산을 물속에서 폭발 시켰습니다. 부쉬 넬은 나중에 여러 다른 임무가 적의 함선을 침몰시키지 못한 후 잠수함 프로젝트를 포기했지만 그의 발명품은 동료 애국자들의 존경을 받았습니다. 나중에 거북이에 대해 물었을 때 조지 워싱턴은”나는 그것이 천재의 노력이라고 생각했고 여전히 생각한다”고 대답했다.
노틸러스: 1800
1800 년 프랑스 정부를 위해 일하는 동안 미국의 발명가 로버트 풀턴은 종종 최초의 현대 잠수함이라고 불리는”노틸러스”를 설계했습니다. 21 피트 선박은 시가 모양의 선체와 구리 콘닝 타워를 포함한 몇 가지 혁신적인 혁신을 선보였습니다. 그것은 손으로 구동되는 4 블레이드 프로펠러를 사용하여 수중을 이동했지만 표면 여행을 위해 접을 수있는 돛대와 팬 돛을 자랑했습니다. 다이빙 비행기는 잠수를 돕기 위해 사용되었으며 풀턴은 승무원에게 산소를 제공하기 위해 구리 병에 압축 공기를 저장하는 실험을했습니다. 노틸러스는 19 세기 초에 몇 차례의 성공적인 시험 다이빙을 했지만,프랑스 해군과 영국 해군을 모두 이기지 못한 후 해체되어 스크랩용으로 팔렸다. 한편 풀턴은 나중에 미국으로 돌아와 세계 최초의 상업적으로 실행 가능한 증기선을 개발 한 명성을 얻었습니다.
바다 악마: 1855
빌헬름 바우어는 1850 년에 첫 잠수함을 만들었지 만 데모 중에 물 50 피트에 침몰 한 후 간신히 탈출했습니다. 물러나지 않은 바이에른 발명가는 실험을 계속했고 결국 러시아 정부로부터 새로운 선박에 대한 자금을 받았습니다. 1855 년 상트 페테르부르크로 여행 한 후 그는 12 명의 승무원을 태울 수있는 52 피트 잠수정 인”바다 악마”를 건설했습니다. 이 배는 부력을 추가하기위한 여러 밸러스트 탱크,조잡한 에어 록 및 내부 디딜 방아를 운영하는 승무원이 동력을 공급하는 프로펠러를 포함한 여러 기술 혁신을 자랑했습니다. “바다 악마”는 결국 바다에서 길을 잃기 전에 130 회 이상의 성공적인 다이빙을 할 것입니다. 가장 특이한 위업은 황제 알렉산더 2 세의 대관식 중에 4 명의 브라스 밴드와 함께 침수했을 때였습니다. 목격자들은 나중에 파도 아래에서 오는 러시아 국가의 연주를들을 수 있다고보고했습니다.
: 1863
원시 공격 서브 에이치 엘. 헌리는 남북 전쟁 동안 연합 해군 봉쇄의 목을 탈출 연합 수 있도록 설계되었습니다. 1863 년 알라바마 주 모바일에 개인적으로 지어진이 건물은 재활용 철제 증기 보일러로 만들어졌으며 8 명의 승무원을위한 공간(하나는 조종 할 수 있고 7 개는 프로펠러에 동력을 공급하는 손 크랭크를 돌릴 수 있음)이 포함되었습니다. 그 활은 어뢰와 함께 장착 된 17 피트 스파링으로 곤두 섰고,이는 적의 함선에 부딪쳤을 때 폭발 할 것입니다. 초기 테스트는 헌 리에게”순회 관”이라는 별명을 얻었습니다. 시운전 중에 두 차례 침몰하여 이름을 딴 해양 엔지니어를 포함하여 총 13 명의 승무원이 사망했습니다. 그러나 잠수함은 반복적으로 회수되었고 1864 년 2 월 17 일 조지 딕슨 중위와 자원 봉사자 승무원이 그것을 항해하여 찰스턴 항구로 성공적으로 어뢰를 몰고 슬루프 오브 워 호사 토닉. 연합 함선은 몇 분 만에 추락했지만,헌리 함선도 침몰했는데,이는 공격 중에 피해를 입었기 때문이었다. 역사상 최초의 잠수함이 되었음에도 불구하고,딕슨과 그의 동맹은 모두 죽었습니다.
: 1864
기계 동력을 사용하는 최초의 잠수함 중 하나 인”르 플롱 저”(“다이버”)는 해군 장교가 설계 한 프랑스 제 공예품이었습니다 시므온 부르주아 과 찰스 브룬. 오히려 프로펠러를 이동하는 손 크랭크,풋 페달 또는 디딜 방아에 의존하는 것보다,이 140 피트 괴수는 탱크에 저장된 압축 공기에 의해 구동 피스톤 엔진을 사용했다. 공기는 또한 승무원에게 산소를 제공하는 데 도움이되었으며 밸러스트 탱크를 자동으로 비우는 수단으로 사용되었습니다. 르 플롱 저 몇 번의 성공적인 다이빙을 만들었지 만 제한된 공기 공급과 위험 할 정도로 불안정한 구조 설계로 인해 1872 년 현역에서 제거되었습니다. 그 문제의 대부분은 나중에 1888 년 프랑스 잠수함”짐 노트”의 건설으로 수정되었습니다.이 잠수함은 전력으로 작동하는 더 민첩한 공예품입니다.
: 1865
1857 년 산호 다이버의 익사 한 죽음을 목격 한 후,스페인의 정치 활동가이자 발명가 인 나르시슨스 몬투 리오 1 세 에스 타리 올은 작업자의 안전을 높이기 위해 수중 차량을 건설하도록 영감을 받았습니다. 그 결과 세계 최초의 엔진 동력 잠수함이라고 불리는 선구적인 기술인 이크티네오 2 가 탄생했습니다. 이크티네오 1 세라는 초기 다이빙 보트의 후계자인 46 피트 이크티네오 2 세는 이중 선체 내부에 위치한 4 개의 펌프 작동식 밸러스트 탱크와 무게 시스템으로 인해 놀라운 안정성을 달성했습니다. 프로펠러를 돌리기 위해 몬투리올은 화학 반응을 이용하여 열과 산소를 생성하는 혐기성 증기 엔진을 개발했다. 엔진은 작동 한 것 같습니다-몬투 리오 1867 년 후반에 성공적인 다이빙을 만들었지 만,잠수함은 나중에 자금 부족으로 인해 스크랩으로 판매되었습니다. 그것의 획기적인 추진 시스템은 20 세기까지 복제되지 않을 것입니다.
모험가: 1897
잠수함 기술은 19 세기 후반까지 비약적으로 향상되었지만 대부분의 해저 보트는 여전히 해안 가까이에서 짧은 달리기를 완료 할 수있었습니다. 미국의 엔지니어 사이먼 레이크는 모험가,30 마력의 가솔린 엔진에 의해 구동 36 피트 기술을 구축 할 때 즉,1897 년에 변경되었습니다. 잠수함의 가장 특이한 특징은 해저에서”운전”할 수있는 바퀴 세트였습니다. 또한 엔진과 승무원에게 공기를 제공하기 위해 잠망경,다이빙 챔버 및 플로팅 호스가있었습니다. 호수는 처음에 체사 피크 만에서 침몰 한 난파선을 구제하기 위해 모험가를 사용했지만,1898 년에 그는 노퍽에서 항해하는 데 사용,버지니아 샌디 훅,뉴저지—이후 잠수함에 의해 최초의 열린 바다 항해라고 한 여행. 여행은”바다 아래 20,000 리그”저자 쥘 베른에서 호수 널리 찬사와 축하 편지를 받았다. 그는 미 해군을 위해 수십 대의 수중 차량을 개발하고 200 개 이상의 특허를 생산했습니다.
: 1898
1900 년 10 월 12 일 로드아일랜드 뉴포트에서 열린 행사에서 홀런드 함대는 미 해군이 공식적으로 시운전한 최초의 잠수함이 되었다. 1898 년에 지어진이 54 바닥 글은 발명가 존 필립 홀랜드,19 세기 후반과 20 세기 초의 가장 다작의 잠수함 개척자 중 한 명이었던 아일랜드 태생의 엔지니어. 배의 군비는 단일 어뢰 발사관과”다이너마이트 총”으로 알려진 공압 대포로 구성되었습니다.”그것은 표면 여행을위한 4 기통 가솔린 엔진에 의해 구동뿐만 아니라 수중을 이동하는 160 마력의 전기 모터를 포함했다. 네덜란드는 전투를 본 적이 없지만 미국 최초의 잠수함 작물을위한 훈련 용 선박 및 실험용 선박 역할을했습니다. 1905 년 해군이 해체될 무렵,해군은 6 대의 다른 공격 잠수함을 투입했다.