Missouri Western State University a fost fondată în 1915 ca o instituție de doi ani numită St.Joseph Junior College și a ținut cursuri în locația inițială a Central High School la 13th și Patee. În 1933, când Liceul Central s-a mutat în locația actuală, Colegiul junior s-a mutat în clădirea Liceului Politehnic Robidoux de pe strada 10, între Edmond și Charles. În 1917 a adoptat Grifonul ca mascotă.
înființarea unei școli de patru ani a fost o problemă centrală de campanie în primarul guvernator Democratic din 1964, când Warren Hearnes din Bootheel a provocat Hilary A. Bush din Kansas City. Hearnes a promis să transforme școala într-o instituție de patru ani, în ciuda prezenței unei alte universități de stat (Northwest Missouri State University) la 40 de mile (64 km) spre nord în Maryville.
Hearnes a câștigat alegerile primare și apoi a câștigat alegerile generale. Un an mai târziu, Colegiul a devenit Missouri Western Junior College, și a fost transferat de la St. Districtul școlar Joseph la Missouri Western Junior College District, cuprinzând 11 districte școlare din cinci județe. Colegiul a primit statutul de patru ani ca Missouri Western College în 1969 în timpul celui de-al doilea mandat al lui Hearnes. Districtul Missouri Western Junior College a finanțat primii doi ani, iar statul a finanțat ultimii doi ani.
ani mai târziu, Missouri Western și-a numit biblioteca după Hearnes; oficialii școlii au spus că Missouri Western nu ar fi devenit niciodată un colegiu de patru ani fără el.
la scurt timp după convertire, școala a achiziționat ferma Sf. Spitalul de Stat Joseph # 2, pe partea de Est a Interstate 29, pentru campusul său de la marginea de Est a Sf. Planul inițial prevedea ca acesta să fie construit vizavi de spital, chiar la vest de Liceul Bishop LeBlond și mai aproape de centrul orașului St.Joseph.
școala a devenit Missouri Western State College în 1973 și a devenit pe deplin susținută de stat în 1977. I s-a acordat statutul de universitate în 2005 și a început să ofere diplome postuniversitare în 2007.
în 1988 Shalia Aery, Comisarul pentru învățământul superior sub guvernatorul John Ashcroft a recomandat Northwest să închidă și să părăsească Missouri Western ca școală supraviețuitoare. Acest plan a fost în cele din urmă abandonat.
legislația din 2005 a schimbat numele instituției în Missouri Western State University. Această legislație a desemnat Missouri Western ca instituție de învățare aplicată din Missouri și i-a permis să acorde diplome de master. Universitatea și-a acoperit primii 12 beneficiari de masterat în mai 2009. În primii șase ani care oferă diplome postuniversitare, înscrierea absolvenților la Western a crescut cu 100% sau mai mult în fiecare an. Începând cu 2016, Western oferă 18 diplome de master și șase certificate de absolvent.
în 2010, școala de afaceri Stephen L. Craig a fost acreditată de AACSB International.
începând cu aprilie 2020, școala va elimina treptat sau va revizui radical aproape 100 din ofertele sale de studii. Aceste schimbări sunt un răspuns la anii de”tendințe descendente de înscriere a studenților, resurse de finanțare de stat tensionate, costuri în creștere, nevoi de întreținere amânate, datorii pe termen lung acum impactul economic al covid-19″.
afilierea corporativă cea mai vizibilă a universității este cu Hillyard, Inc., o companie de curățenie. Stadionul Memorial Spratt al școlii este numit pentru Elliot” Bub ” Spratt, un executiv al companiei. Leah Spratt Hall este numită după o soră a lui Elliot. Universitatea găzduiește turneul Hillyard Tip Off Basketball Classic.