Męczeństwo św. Wawrzyńca zostało namalowane dla zburzonego obecnie Kościoła Crociferi w Wenecji. Tycjan w późniejszych latach wydawał się zaabsorbowany losem tych, którzy sprzeciwiali się władzy, a obecne dzieło opowiada o desperackiej próbie – w tym przypadku przez siły pogaństwa – stłumienia sprzeciwu w tajemnicy i w nocy z dala od publicznego spojrzenia. Zamiatanie figur od prawej górnej do lewej dolnej wzmacnia krzywiznę trójzębu wbitego w żebra św. Wawrzyńca, a twarz męczennika jest brutalizowana przez ból, nawet gdy rozpoznaje swoje zbawienie, promień światła przebija pokrywę chmur.
obraz został Prawdopodobnie zainspirowany pasją św. Wawrzyńca przez wczesnochrześcijańskiego pisarza Prudencjusza, w której męczeństwo Świętego symbolizowało przejście od pogaństwa do chrześcijaństwa.
Tycjan wykorzystał okazję do złożenia hołdu Filipowi hiszpańskiemu, który 10 sierpnia, w święto św. Wawrzyńca, w 1557 roku, pokonał armię francuską w bitwie pod Saint Quentin. Dwaj żołnierze po prawej stronie noszą hiszpańskie zbroje, a ich Czerwony Sztandar nosi czarnego orła Habsburgów.