de grundades 1622 när Louis XIII möblerade ett företag med lätt kavalleri (karabinerna, skapade av Louis far Henry IV) med musketer. Musketörerna kämpade i strid både till fots (infanteri) och till häst (kavalleri). De bildade kungliga vakten för kungen medan han var utanför de kungliga bostäderna (inom de kungliga bostäderna var kungens vakt Garde du corps och den Gardes suisses). Vaktens musketörer bar en tidig typ av militäruniform med en tabard (känd som soubreveste), vilket indikerar att de ”tillhörde” kungen och ett broderat vitt kors som betecknar det faktum att de bildades under Huguenotuppror till stöd för den katolska saken.
strax efter att musketörerna grundades grundades ett andra företag för att rapportera till kardinal Richelieu. Vid kardinalens död 1642 gick företaget till hans efterträdare kardinal Mazarin, som upplöste sina musketörer 1646. Han återupplivade musketörerna 1657 med ett företag på 150 man. Vid Mazarins död 1661 gick kardinalens musketörer till Louis XIV.
år 1664 omorganiserades de två företagen: ett företag tog namnet ”grå musketörer” (mousquetaires gris) från färgen på deras matchade hästar, medan den andra kallades ”svarta musketörer” (mousquetaires noirs), monterade på svarta hästar. Vid ungefär samma tid fördubblades storleken på Musketerbolagen.
musketörerna var bland de mest prestigefyllda av de militära företagen i Ancien R. Med reformerna av Michel le Tellier – som krävde ett visst antal års militärtjänst innan adelsmän kunde uppnå officerens rang-försökte många adelsmän göra denna tjänst i de privilegierade Musketerbolagen.
år 1776 upplöstes musketörerna av Louis XVI av budgetskäl. Reformerades 1789 och upplöstes igen strax efter den franska revolutionen. De reformerades den 6 juli 1814 och upplöstes definitivt den 1 januari 1816.