Drebbel: 1620-1624
Britský matematik William Bourne některé nejstarší známé plány na ponorku kolem roku 1578, ale na světě první funkční prototyp byl postaven v 17. století Cornelius Drebbel, holandského génia a vynálezce ve službách Britského Krále Jakuba I. Drebbelova ponorka byla pravděpodobně upravená veslice potažená mastnou kůží a obsazená týmem veslařů. Někdy kolem roku 1620 ho použil k ponoru 15 stop pod Temží během demonstrace, které byl svědkem král Jakub a tisíce udivených Londýňanů. Bohužel žádný z Drebbelových plánů nebo technických výkresů nepřežil dodnes, takže historici mohou jen hádat o tom, jak jeho „potápěčská loď“ skutečně fungovala. Některé účty říkají, že to ponořené přes sbírky z měchýřů nebo dřevěné zátěžové nádrže, zatímco jiní naznačují, že svažující se příď a systém vah byly použity k pohonu lodi pod vodou, když to byl hádal v plné rychlosti.
želva: 1775
Během Americké Revoluce, vynálezce a Yale David Bushnell za předpokladu, kolonisté s tajnou zbraň v podobě experimentální ponorky zvané „Želva.“Toto jednočlenné dřevěné plavidlo se spoléhalo na lidskou ruční kliku a šlapací šlapku pro pohon. Nádrž na vodu ovládaná pedálem jí umožnila ponořit se a povrch, a olověný předřadník ji udržoval ve vzpřímené poloze ve vodě. Pokud bude správně fungovat, mohl by se nepozorovaně přiblížit k nepřátelské lodi a pomocí šroubu zasadit minu naplněnou 150 liber střelného prachu. V časných ranních hodinách 7. Září 1776 zahájil voják kontinentální armády Ezra Lee první ponorkový útok, když pilotoval želvu pod britskou válečnou lodí HMS Eagle v newyorském přístavu. Lee absolvoval pouze minimální výcvik, nicméně, a poté, co nedokázal připojit časovanou bombu k trupu lodi, přerušil misi a odpálil svůj důl na otevřené vodě. Bushnell později opustil ponorka projektu po několik dalších misí také nepodařilo potopit nepřátelskou loď, ale jeho vynález vysloužil respekt svých kolegů Vlastenci. Když později požádal o Želvu, George Washington, odpověděl: „pak jsem si myslel a stále si myslím, že to byla snaha z génius…“
Nautilus: 1800
Při práci na francouzské vlády v roce 1800, Americký vynálezce Robert Fulton navrhl „Nautilus“-všechny kovové řemeslo často volal první moderní ponorka. 21-noha loď představovala několik revolučních inovací, včetně doutníku ve tvaru trupu a měděné conning tower. To používalo ručně poháněné, čtyřlisté vrtule pohybovat pod vodou, ale také sported skládací stožár a ventilátor plachty pro povrchové cestování. Potápěčská letadla byla použita k pomoci při ponoření, a Fulton také experimentoval s ukládáním stlačeného vzduchu do měděných lahví, aby zajistil kyslík pro svou posádku. Nautilus provedl několik úspěšných zkušebních ponorů na počátku 19. století, ale byl demontován a prodán do šrotu poté, co nedokázal zvítězit nad francouzským i anglickým námořnictvem. Fulton se mezitím později vrátil do Ameriky a získal slávu pro vývoj prvního komerčně životaschopného parníku na světě.
mořský ďábel: 1855
Wilhelm Bauer postavil svůj první ponorka v roce 1850, ale jen těsně unikl se svým životem poté, co se potopila v 50 metrů vody během demonstrace. Bavorský vynálezce pokračoval v experimentování a nakonec získal finanční prostředky od ruské vlády na nové plavidlo. Po cestě do Petrohradu v roce 1855 zkonstruoval“ Sea Devil“, 52-stopové ponorné plavidlo schopné nést posádku tuctu mužů. Loď se chlubila několika technologickými průlomy, včetně několika balastních nádrží pro větší vztlak, hrubá přechodová komora a vrtule, která byla poháněna posádkou provozující vnitřní běžecký pás. „Mořský ďábel“ by nakonec provedl více než 130 úspěšných ponorů, než by se ztratil na moři. Jeho nejneobvyklejší počin přišel během korunovace cara Alexandra II., kdy se ponořil se čtyřčlennou dechovkou na palubě. Svědci později uvedli, že zpod vln slyšeli ztvárnění ruské státní hymny.
CSS H. L. Hunley: 1863
primitivní útočná ponorka H. L. Hunley byl navržen tak, aby pomohl konfederaci uniknout uškrcení námořních blokád Unie během občanské války. Postaven soukromě v Mobile, Alabama, v roce 1863, byl vyroben z recyklovaného železného parního kotle a zahrnoval prostor pro osm členů posádky-jeden řídit—a sedm otočit Ruční kliky, které poháněly jeho vrtuli. Jeho luk naježil s 17-noha nosník namontován s torpédem, který by vybuchnout, když vrazil proti nepřátelské lodi. Časné testy získaly Hunleymu přezdívku „peripatetická rakev“ – a to z dobrého důvodu. Během zkušebních jízd se dvakrát potopil, celkem zabil 13 posádka včetně jeho jmenovce, námořní inženýr Horace Lawson Hunley. Ponorka byla opakovaně zachráněn, nicméně, a na 17. února 1864, Poručík George Dixon a posádky dobrovolníků, kteří se plavili do Charleston Harbor a úspěšně řídil jeho torpédo do boku šalupa-of-válka USS Housatonic. Plavidlo Unie se potopilo během několika minut, ale Hunley se také potopil, pravděpodobně kvůli škodám utrpěným během jeho útoku. I přes stále první ponorkáři v historii zničit nepřátelskou loď, Dixon a jeho Společníci všichni zahynuli.
Le Plongeur: 1864
Jedna z prvních ponorek pro využití mechanické energie, „Le Plongeur“ (dále jen“Potápěč“) byl francouzský-vyrobené řemesla, navrhl námořní důstojníci Simeon Buržoazní a Charles Brun. Spíše než spoléhat se na ruční kliky, nožní pedály nebo běžecké pásy pro pohyb vrtule, tento 140-noha behemoth používal pístový motor poháněný stlačeným vzduchem uloženým v nádržích. Vzduch také pomohl poskytnout posádce kyslík a sloužil jako prostředek pro automatické vyprazdňování balastních nádrží. Le Plongeur udělal několik úspěšných ponorů, ale jeho omezený přívod vzduchu a nebezpečně nestabilní konstrukce vedla k tomu, co byl odvolán z aktivní služby v roce 1872. Mnoho z jeho problémů bylo později napraveno v roce 1888 stavbou francouzské ponorky „Gymnote“, hbitějšího plavidla, které běželo na elektrickou energii.
Ictineo II: 1865
Po svědky utonutí smrti coral diver v roce 1857, španělský politický aktivista a vynálezce Narcís Monturiol jsem Estarriol byl inspirován vybudovat podvodní vozidla pro zvýšení bezpečnosti pracovníků. Výsledkem byl Ictineo II, průkopnické plavidlo, které se od té doby nazývá první ponorkou poháněnou motorem na světě. Nástupce dřívějšího potápěčského člunu Ictineo I, 46-noha Ictineo II dosáhl pozoruhodné stability díky systému závaží a čtyř čerpacích balastních nádrží umístěných uvnitř dvojitého trupu. Pro otočení vrtule vyvinul Monturiol anaerobní parní stroj, který používal chemickou reakci k vytvoření tepla i kyslíku. Motor zdá se, že pracoval—Monturiol úspěšný ponor na konci-roku 1867—ale sub byl později prodán do šrotu kvůli nedostatku financování. Jeho průlomový pohonný systém by se replikoval až ve 20. století.
Argonaut: 1897
Podmořské technologie se zlepšila mílovými kroky, od konce 19. století, ale většina podmořské čluny byly stále schopny pouze vyplnění krátké běhy blízko ke břehu. To se změnilo v roce 1897, kdy americký inženýr Simon Lake postavil Argonaut, 36 stopové plavidlo poháněné benzínovým motorem o výkonu 30 koní. Nejneobvyklejším rysem ponorky byla sada kol, která jí umožnila „řídit“ na mořském dně. Měl také periskop, potápěčskou komoru a plovoucí hadici, která zajišťovala vzduch pro motor a posádku. Jezero se zpočátku používá Argonaut zachránit potopené vraky v Zátoce Chesapeake, ale v roce 1898 použil to, aby plachty z Norfolku, Virginia na Sandy Hooku, New Jersey—výlet, který má protože been volal první otevřený oceán plavby ponorka. Cesta si vysloužila široké uznání a blahopřejný dopis od autora“ 20 000 lig pod mořem “ Julese Verna. Pokračoval ve vývoji desítek podvodních vozidel pro americké námořnictvo a produkoval více než 200 patentů.
USS Holland: 1898
Během obřadu v Newport, Rhode Island, 12. října, 1900, USS Holland se stal první ponorka oficiálně pověřen US Navy. Postaven v roce 1898, 54-zápatí vzal si jeho jméno od jeho vynálezce, John Philip Holland, Irský-narozený inženýr, který byl jedním z nejplodnějších ponorka průkopníci z konce 19. a počátku 20.století. Výzbroj lodi sestávala z jediné torpédové trubice a pneumatického děla známého jako „dynamitová zbraň“.“Byl poháněn čtyřválcovým benzínovým motorem pro povrchovou jízdu, ale také zahrnoval elektrický motor o výkonu 160 koní pro pohyb pod vodou. Zatímco Holland nikdy neviděl Boj, sloužil jako výcvikové plavidlo a experimentální plavidlo pro první plodinu ponorek Spojených států. V době, kdy byla v roce 1905 vyřazena z provozu, přivedlo námořnictvo do služby půl tuctu dalších útočných ponorek.