El crédito australiano de Alick Wickham con la invención del rastreo frontal (también conocido como estilo libre), pero hubo un debate sobre quién fue el primero en usar este estilo de natación.
Algunos analistas dicen que se ha utilizado desde la antigüedad.
Londres, 1844, los nativos norteamericanos fueron testigos de usar el estilo, derrotando a los británicos con facilidad. Los británicos usaron el estilo de pecho y continuaron usándolo porque pensaron que el trazo de arrastre era bárbaro y «antieuropeo» según wikipedia.
En 1873, John Arthur Trudgen hizo un viaje a Argentina y desarrolló un trazo de arrastre que imitaba a los nativos sudamericanos, pero usó la patada de tijera, ancha e ineficiente, en lugar de la patada de aleteo. Este trazo híbrido se hizo popular y se llamó Trudgen.
El australiano Richmond «Dick» Cavill, se inspiró en el isleño de Salomón Alick Wickham a principios de 1900. Vieron a Wickham y experimentaron, desarrollando un trazo de Trudgen modificado que finalmente se conoció como el «Rastreo Australiano».
A Charles Daniel se le atribuye la adición de la patada de seis tiempos, que desarrolló aún más el golpe en lo que algunos llaman el «rastreo americano».
Esta mayor innovación desde la patada de seis tiempos es, posiblemente, la recuperación de brazo recto.
ESTILO LIBRE EN LA ERA MODERNA-Juegos Olímpicos de Londres 2012, 100 m Estilo libre con Nathan Adrian, James Magnussen & Brent Hayden: