Charron asun alkuperä voidaan jäljittää 1500-luvun Salamancaan. Espanjalaiset konkistadorit toivat tällaisia vaatteita mukanaan Meksikoon. Kun Espanja asutti Meksikon, hallitus teki aluksi laittomaksi meksikolaisten alkuperäisväestön ratsastamisen ilman espanjalaisen maanomistajan lupaa. Tämä oli osa järjestelmää, joka loi Meksikon casta-eli kastijärjestelmän. Kun espanjalaiset sallivat alempien luokkien ratsastaa, heidän oli käytettävä vaatteita, jotka erosivat espanjalaisista, mikä johti uuteen muotiin. Charrosin käyttämän sombreron leveä lieri suojasi heitä sekä auringolta että kovan kruunun vuoksi päävammoilta. Housut pidettiin tiukkoina, jotta ne eivät tarttuisi harjaan, tai chaparral, ja takki kului lyhyenä, jotta aseisiin pääsisi paremmin käsiksi. Charrosin katsottiin kuuluvan alempaan luokkaan 1600-luvun Meksikossa. Sana charro oli halventava termi, joka oli alun perin tarkoitettu ilmaisemaan heidän Luokka-asemaansa.
kun presidentti Benito Juárez perusti Meksikon ensimmäisen kansallisen poliisin, Los Ruralesin, Maalaispoliisin, vuonna 1861 heidän virallinen univormunsa perustui pahamaineisten Platenados-rosvojengien charro-asuihin. Itse asiassa monet rosvot värväytyivät tähän uuteen poliisivoimaan pääasiassa siksi, että presidentti Juárezin ja hänen perustuslaillisen hallituksensa, jonka varat olivat rajalliset, oli värvättävä rosvojoukkoja taistelemaan ensin uudistusten sisällissodassa(1857-1860)ja sitten sitä seurannutta Ranskan väliintuloa (1861-1867) vastaan. Charron univormussa oli kyse erityisen macho-imagon ylläpitämisestä. Charro-asun kantajaa piti pitää erinomaisena ratsumiehenä, tarkka-ampujana ja rakastajana, vaikka historioitsijat kuten Paul J. Vanderwood, ”Disorder and Progress: Bandits Police and Mexican Development”(1981, 1989) ovat todenneet hyvin harvojen Ruralien olleen kaikki kolme. Vuosikymmenten ajan uskottiin, että kenraali Porfirio Díaz, Meksikon ”presidenttidiktaattori” kolmekymmentäviisi vuotta (1876-1911) loi Ruralet, kunnes totuus Juárezin roolista paljastui Kansallisarkistossa. Siksi voidaan väittää, että Charron univormu oli tärkeä meksikolaisessa kulttuurissa ennen Meksikon vallankumousta (1911-1920). Ruralet lakkautettiin vuonna 1914 Meksikon vallankumouksen aikana presidentti Venustiano Carranzan toimesta.
Meksikon vallankumouksen jälkeen Charron kuvastosta tuli tärkeä meksikolaiselle kulttuurille. Meksikon presidentti Porfirio Díaz vaikutti mariachi-esiintyjien omaksumiseen charro-puvun 1900-luvun alussa. Mariachi-muusikot säestivät ranchera-laulajia 1930-luvulta alkaen ja 1940-luvulla ranchera-muusikot omaksuivat charro-puvun.
vuodesta 1934 lähtien syyskuun 14. päivä on kansallinen juhlapäivä, joka tunnetaan nimellä Día Nacional del Charro (Charron kansallispäivä) ja jota vietetään kaikkialla Meksikossa tunnustamaan ratsastajien ja naisten merkitys maan kulttuurille. Juhlallisuuksiin kuuluu paraateja ja ratsastusnäytöksiä, joissa ratsastajilla on ikoninen perinneasu. Espanjalainen runoilija Manuel Benítez Carrasco, kuvaillessaan asun merkitystä, totesi, ”Vestirse de charro es como vestirse de México” (charroksi pukeutuminen on kuin pukeutuisi Meksikoksi). Asu sai lisää suosiota näyttelijöiltä, jotka käyttivät charro-pukua meksikolaisen elokuvan kulta-aikana tehdyissä elokuvissa.
vuonna 2002 Mexico Cityn poliisit alkoivat käyttää charro-asuja partioidessaan kaupungin historiallisilla alueilla. Upseerien tarkoitus oli sekä ” viihdyttää että suojella Alamedan keskiosan tulvivia turisteja.”
vuoden 2011 Pan-Amerikan kisojen paraatissa charro-asut olivat kisojen meksikolaisen kotijoukkueen peliasu. Heillä oli valkoiset bolero-takit, vihreät, valkoiset ja punaiset raidalliset solmiot, valkoiset sombrerot, ruskeat vyöt ja mustat housut (miehet) tai hameet (naiset).