początki stroju charro sięgają Salamanki w XVI wieku. Hiszpańscy konkwistadorzy przywieźli ze sobą tego typu odzież do Meksyku. Kiedy Hiszpania skolonizowała Meksyk, rząd początkowo zabronił rdzennym Meksykanom jeździć konno bez zgody hiszpańskiego właściciela ziemskiego. Była to część systemu, który stworzył kastę lub system kastowy w Meksyku. Kiedy Hiszpanie dopuszczali do jazdy niższe klasy, musieli nosić ubrania, które odróżniały się od Hiszpanów, co doprowadziło do nowej mody. Szerokie rondo sombrero noszone przez charrosa chroniło je zarówno przed słońcem, jak i, dzięki twardej koronie, przed urazami głowy. Spodnie były noszone ciasno, aby zapobiec zadzieraniu się na szczotkę, lub chaparral i płaszcz noszony krótko, aby zapewnić lepszy dostęp do broni. Charros były uważane za część niższej klasy w XVII-wiecznym Meksyku. Słowo charro było obraźliwym terminem, pierwotnie oznaczającym ich status klasowy.
kiedy prezydent Benito Juárez utworzył pierwszą Narodową policję Meksyku, Los Rurales, policję wiejską, w 1861 roku ich oficjalny Mundur był oparty na strojach charro z niesławnych bandziorów Platenados(srebrnych). W rzeczywistości wielu bandytów zaciągnęło się do tej nowej policji, głównie dlatego, że prezydent Juárez i jego rząd Konstytucyjny, którego fundusze były ograniczone, musieli zwerbować gangi bandytów do walki, najpierw w wojnie domowej Reform (1857-1860), a następnie przeciwko wynikającej z niej interwencji francuskiej(1861-1867). Mundur charro polegał na zachowaniu specjalnego wizerunku macho. Noszący strój charro miał być postrzegany jako doskonały jeździec, strzelec wyborowy i kochanek, gdy bardzo niewielu Rurales faktycznie było trzema, według historyków takich jak Paul J. Vanderwood, „Disorder and Progress: Bandits Police and Mexican Development”(1981, 1989). Przez dziesięciolecia wierzono, że generał Porfirio Díaz, „prezydencki dyktator” Meksyku przez trzydzieści pięć lat (1876-1911) stworzył Rurales, dopóki prawda o roli Juáreza nie została odkryta w archiwach narodowych. Dlatego można argumentować, że Mundur charro był ważny w kulturze meksykańskiej przed rewolucją meksykańską (1911-1920). Rurales zostały rozwiązane w 1914 roku, podczas rewolucji meksykańskiej przez prezydenta Venustiano Carranza.
po rewolucji meksykańskiej wizerunek charro stał się ważny dla kultury meksykańskiej. Prezydent Meksyku, Porfirio Díaz, zainspirował artystów mariachi do przyjęcia kostiumu charro na początku 1900 roku. muzycy Mariachi towarzyszyli śpiewakom ranchera począwszy od 1930 roku, a w 1940 roku muzycy ranchera przyjęli Garnitur charro.
od 1934 roku 14 września jest świętem narodowym znanym jako día Nacional del Charro (Narodowy Dzień Charro) i jest obchodzony w całym Meksyku, aby docenić znaczenie jeźdźców i kobiet dla kultury kraju. Uroczystości obejmują parady i pokazy jeździectwa, z jeźdźcami w kultowym tradycyjnym stroju. Hiszpański poeta Manuel Benítez Carrasco, opisując znaczenie stroju stwierdził: „Vestirse de charro es como vestirse de México” (przebieranie się za charro jest jak przebieranie się za Meksyk). Strój został dodatkowo spopularyzowany przez aktorów, którzy nosili Garnitur charro w filmach zrealizowanych w złotej erze meksykańskiego kina.
w 2002 roku policjanci z Meksyku zaczęli nosić stroje charro podczas patroli w historycznych dzielnicach miasta. Funkcjonariusze mieli ” zabawiać i chronić turystów, którzy zalewają centralny obszar Alamedy.”
podczas Igrzysk Panamerykańskich 2011 stroje charro były mundurem meksykańskiej drużyny gospodarzy igrzysk. Mieli białe bolerko, zielone, białe i czerwone paski, białe sombrero, brązowe pasy i czarne spodnie (męskie) lub spódnice (damskie).