-
Saurischian lantion rakenne (vasen puoli)
-
Tyrannosauruksen lantio (näyttää saurischian rakenne-vasen puoli)
-
Ornithischian lantion rakenne (vasen puoli)
-
Edmontosauruksen lantio (näyttää ornithischian structure-left side)
tutkielmassaan nimeltä kaksi ryhmää Seeley tarkasteli muiden paleontologien esittämiä aiempia luokittelujärjestelmiä jakaakseen perinteinen Ritarikuntadinosauria. Hän piti parempana sellaista, jonka Othniel Charles Marsh oli esittänyt vuonna 1878, joka jakoi dinosaurukset neljään lahkoon: Sauropoda, Theropoda, Ornithopoda ja Stegosauria (näitä nimiä käytetään vielä nykyäänkin paljon samalla tavalla viittaamaan saurischian ja Ornithischian alalahkoihin tai kladeihin).
Seeley halusi kuitenkin laatia luokituksen, joka ottaisi huomioon yhden ensisijaisen eron tärkeimpien dinosaurusryhmien välillä perustuen ominaisuuteen, joka erotti ne myös muista matelijoista. Hän löysi tämän lonkkaluiden kokoonpanosta ja havaitsi, että kaikki Marshin neljä lahkoa voitiin jakaa siististi kahteen pääryhmään tämän piirteen perusteella. Hän sijoitti Stegosaurian ja Ornithopodan Ornithischiaan sekä Theropodan ja Sauropodan Saurischiaan. Lisäksi Seeley käytti tätä lonkkaluiden suurta eroa sekä monia muita huomattavia eroja näiden kahden ryhmän välillä väittäen, että ”dinosaurukset” eivät olleet luonnollinen ryhmä lainkaan, vaan kaksi erillistä luokkaa, jotka olivat syntyneet itsenäisesti alkeellisemmista arkosaureista. Tämä käsitys, että ”dinosaurus” oli vanhentunut termi kahdelle erilliselle lahkolle, kesti useita vuosikymmeniä tieteellisessä ja suositussa kirjallisuudessa, ja vasta 1960-luvulla tutkijat alkoivat jälleen harkita mahdollisuutta, että saurischians ja ornithischians olivat läheisempää sukua toisilleen kuin ne olivat muille arkosaureille.
vaikka useimmat paleontologit eivät enää hyväksy hänen käsitystään polyfyleettisestä dinosauruksesta, Seeleyn perusjako kahdesta dinosaurusryhmästä on kestänyt ajan kokeen, ja sitä on tukenut nykyaikainen kladistinen analyysi dinosaurusten välisistä suhteista. Solmukohtainen kladi, Eusaurischia, sai nimensä vähiten osallistavasta ryhmästä, joka sisälsi sauropodomorfeja (joita edusti Cetiosaurus) ja theropodeja (joita edusti Neornithes). Jokainen ennen theropod-sauropodomorph-jakoa erkaantunut saurischialainen on siis clade Eusaurischian ulkopuolella.
yhden Seeleyn luokittelua haastavan vaihtoehtohypoteesin esitti Robert T. Bakker vuonna 1986 ilmestyneessä kirjassaan The Dinosaur Heresies. Bakkerin luokittelu erotti theropodit omaan ryhmäänsä ja sijoitti kaksi kasvinsyöjädinosaurusten ryhmää (sauropodomorfit ja ornithischialaiset) yhteen erilliseen ryhmään, jonka hän nimesi Phytodinosauriaksi (”kasvidinosaurukset”). Phytodinosauria-hypoteesi perustui osittain oletettuun ornitiskialaisten ja prosauropodien väliseen yhteyteen, ja ajatukseen, että edelliset olivat kehittyneet suoraan jälkimmäisistä, mahdollisesti arvoituksellisen suvun kautta, jolla näytti olevan kummankin ryhmän, segnosaurien, hahmoja. Myöhemmin kuitenkin todettiin, että segnosaurit olivat epätavallinen kasvinsyöjä theropod saurischian läheistä sukua linnuille, ja Phytodinosauria-hypoteesi kaatui suosioon.
vuonna 2017 julkaistu tutkimus, jonka laativat tohtori Matthew Grant Baron, tohtori David B. Norman ja professori Paul M. Barrett ei löytänyt tukea monofyleettiselle Saurischialle sen perinteisen määritelmän mukaisesti. Sen sijaan ryhmä todettiin parafyleettiseksi, jolloin Theropoda erotettiin ryhmästä ja sijoitettiin ornithischian sisarryhmäksi vastaperustettuun clade Ornithoscelidaan. Tämän seurauksena kirjoittajat määrittelivät Saurischian uudelleen ”inklusiivisimmaksi kladiksi, joka sisältää D. carnegii, mutta ei T. horridusta”, jolloin kladi sisältää vain sauropodomorpha-ja Herrerasauridae-heimot.