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Saurischsche Beckenstruktur (linke Seite)
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Tyrannosaurus Becken (zeigt saurischian Struktur – linke Seite)
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Ornithische Beckenstruktur (linke Seite)
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Edmontosaurus Becken (zeigt ornithische Struktur – linke Seite)
In seinem Papier Benennung der beiden Gruppen, Seeley überprüfte frühere Klassifizierungsschemata anderer Paläontologen, um die aufzuteilen traditionelle Ordnung Dinosauria. Er bevorzugte eine, die 1878 von Othniel Charles Marsh vorgeschlagen worden war und die Dinosaurier in vier Ordnungen aufteilte: Sauropoda, Theropoda, Ornithopoda und Stegosauria (diese Namen werden heute noch auf die gleiche Weise verwendet, um sich auf Unterordnungen oder Kladen innerhalb von Saurischia und Ornithischia zu beziehen).
Seeley wollte jedoch eine Klassifikation formulieren, die einen einzigen primären Unterschied zwischen den großen Dinosauriergruppen berücksichtigt, basierend auf einem Merkmal, das sie auch von anderen Reptilien unterscheidet. Er fand dies in der Konfiguration der Hüftknochen und stellte fest, dass alle vier Befehle von Marsh basierend auf diesem Merkmal sauber in zwei Hauptgruppen unterteilt werden konnten. Er stellte die Stegosauria und Ornithopoda in die Ornithischia und die Theropoda und Sauropoda in die Saurischia. Darüber hinaus verwendete Seeley diesen großen Unterschied in den Hüftknochen, zusammen mit vielen anderen festgestellten Unterschieden zwischen den beiden Gruppen, um zu argumentieren, dass „Dinosaurier“ überhaupt keine natürliche Gruppierung waren, sondern zwei verschiedene Ordnungen, die unabhängig von primitiveren Archosauriern entstanden waren. Dieses Konzept, dass „Dinosaurier“ ein veralteter Begriff für zwei verschiedene Ordnungen war, dauerte viele Jahrzehnte in der wissenschaftlichen und populären Literatur, und erst in den 1960er Jahren begannen Wissenschaftler wieder die Möglichkeit in Betracht zu ziehen, dass Saurischianer und Ornithischianer enger miteinander verwandt waren als mit anderen Archosauriern.
Obwohl sein Konzept einer polyphyletischen Dinosauria von den meisten Paläontologen nicht mehr akzeptiert wird, hat Seeleys grundlegende Einteilung der beiden Dinosauriergruppen den Test der Zeit bestanden und wurde durch moderne kladistische Analyse der Beziehungen zwischen Dinosauriern unterstützt. Eine Knotenbasisklade, Eusaurischia, wurde nach der am wenigsten inklusiven Gruppe benannt, die Sauropodomorphe (vertreten durch Cetiosaurus) und Theropoden (vertreten durch Neornithes) enthält. Jeder Saurischian, der vor der Theropoden-Sauropodomorph-Spaltung divergierte, befindet sich daher außerhalb der Clade Eusaurischia.
Eine alternative Hypothese, die Seeleys Klassifikation in Frage stellt, wurde von Robert T. Bakker in seinem 1986 erschienenen Buch The Dinosaur Heresies vorgeschlagen. Bakkers Klassifikation trennte die Theropoden in ihre eigene Gruppe und platzierte die beiden Gruppen pflanzenfressender Dinosaurier (die Sauropodomorphen und Ornithischianer) in einer separaten Gruppe, die er Phytodinosauria („Pflanzendinosaurier“) nannte. Die Phytodinosauria-Hypothese basierte teilweise auf der angeblichen Verbindung zwischen Ornithischiern und Prosauropoden, und die Idee, dass sich erstere direkt aus letzteren entwickelt hatten, möglicherweise über eine rätselhafte Familie, die Charaktere beider Gruppen zu besitzen schien, die Segnosaurier. Es wurde jedoch später festgestellt, dass Segnosaurier eine ungewöhnliche Art von pflanzenfressenden Theropoden Saurischian waren, die eng mit Vögeln verwandt waren, und die Phytodinosauria-Hypothese fiel in Ungnade.
Eine Studie von Dr. Matthew Grant Baron, Dr. David B. Norman und Prof. Paul M. aus dem Jahr 2017. Barrett fand keine Unterstützung für eine monophyletische Saurischia, nach seiner traditionellen Definition. Stattdessen wurde festgestellt, dass die Gruppe paraphyletisch war, wobei Theropoda aus der Gruppe entfernt und als Schwestergruppe der Ornithischia in der neu definierten Klade Ornithoscelida platziert wurde. Infolgedessen definierten die Autoren Saurischia als „die umfassendste Klade, die D. carnegii, aber nicht T. horridus enthält“, was zu einer Klade führte, die nur die Sauropodomorpha und Herrerasauridae enthält.