-
structura pelvisului Saurischian (partea stângă)
-
Tyrannosaurus pelvis (care prezintă structura saurischiană – partea stângă)
-
structura pelvisului Ornitischian (partea stângă)
-
Edmontosaurus pelvis (care prezintă structura ornitischiană – partea stângă)
în lucrarea sa numind cele două grupuri, Seeley a revizuit schemele de clasificare anterioare prezentate de alți paleontologi pentru a împărți ordine tradițională Dinosauria. El a preferat unul care fusese prezentat de Othniel Charles Marsh în 1878, care a împărțit dinozaurii în patru ordine: Sauropoda, Theropoda, Ornithopoda și Stegosauria (aceste nume sunt folosite și astăzi în același mod pentru a se referi la subordine sau clade din Saurischia și Ornithischia).
cu toate acestea, Seeley a dorit să formuleze o clasificare care să ia în considerare o singură diferență primară între grupurile majore de dinozauri pe baza unei caracteristici care le-a diferențiat și de alte reptile. El a găsit acest lucru în configurația oaselor șoldului și a constatat că toate cele patru ordine ale lui Marsh ar putea fi împărțite în două grupuri majore pe baza acestei caracteristici. El a plasat Stegosauria și Ornithopoda în Ornithischia, iar Theropoda și Sauropoda în saurischia. Mai mult, Seeley a folosit această diferență majoră în oasele șoldului, împreună cu multe alte diferențe observate între cele două grupuri, pentru a argumenta că „dinozaurii” nu erau deloc o grupare naturală, ci mai degrabă două ordine distincte care apăruseră independent de arhozaurii mai primitivi. Acest concept conform căruia” dinozaur ” a fost un termen învechit pentru două ordine distincte a durat multe decenii în literatura științifică și populară și abia în anii 1960 oamenii de știință au început să ia în considerare din nou posibilitatea ca saurischienii și ornitischienii să fie mai strâns legați unul de celălalt decât erau cu alți arhosauri.
deși conceptul său de Dinosaurie polifiletică nu mai este acceptat de majoritatea paleontologilor, Diviziunea de bază a lui Seeley a celor două grupuri dinosauriene a trecut testul timpului și a fost susținută de analiza cladistică modernă a relațiilor dintre dinozauri. O cladă nod-bază, Eusaurischia, a fost numită pentru grupul cel mai puțin incluziv care conține sauropodomorfi (reprezentat de Cetiosaurus) și teropode (reprezentat de Neornithes). Orice saurischian care a divergut înainte de divizarea theropod-sauropodomorf este, prin urmare, în afara cladei Eusaurischia.
o ipoteză alternativă care contestă clasificarea lui Seeley a fost propusă de Robert T. Bakker în cartea sa din 1986 ereziile dinozaurilor. Clasificarea lui Bakker a separat teropodele în propriul grup și a plasat cele două grupuri de dinozauri erbivori (sauropodomorfii și ornitischienii) împreună într-un grup separat pe care l-a numit Fitodinosauria („dinozaurii plantelor”). Ipoteza Fitodinosauriei s-a bazat parțial pe presupusa legătură dintre ornitischieni și prosauropode și pe ideea că primii au evoluat direct din cei din urmă, posibil printr-o familie enigmatică care părea să posede personaje ale ambelor grupuri, segnosaurii. Cu toate acestea, s-a constatat ulterior că segnosaurii erau un tip neobișnuit de teropod erbivor saurischian strâns legat de păsări, iar ipoteza Fitodinosauriei a căzut din favoare.
un studiu din 2017 realizat de Dr. Matthew Grant Baron, Dr. David B. Norman și prof. Paul M. Barrett nu a găsit suport pentru o saurischie monofiletică, conform definiției sale tradiționale. În schimb, grupul s-a dovedit a fi parafiletic, cu Theropoda eliminat din grup și plasat ca grup suror la Ornithischia în Clada nou definită Ornithoscelida. Drept urmare, autorii au redefinit saurischia ca „cea mai incluzivă cladă care conține D. carnegii, dar nu T. horridus”, rezultând o cladă care conține doar Sauropodomorpha și Herrerasauridae.