Drebbel: 1620-1624
William Bourne brit matematikus 1578 körül készítette el a tengeralattjáró legkorábbi ismert terveit, de a világ első működő prototípusát a 17. században építette Cornelius Drebbel, egy holland polihisztor és feltaláló, aki I. Jakab brit király alkalmazásában állt. Drebbel tengeralattjárója valószínűleg egy átalakított, zsíros bőrrel bevont evezőscsapat volt. Valamikor 1620 körül 15 láb mélyre merítette a Temze alatt egy tüntetés során, amelyet Jakab király és több ezer megdöbbent londoni látott. Sajnos Drebbel egyik terve vagy műszaki rajza sem maradt fenn a mai napig, így a történészek csak azt tudják kitalálni, hogyan működött valójában a “búvárhajója”. Egyes beszámolók szerint hólyaggyűjtemény vagy fa ballaszttartályok segítségével merült el, míg mások szerint lejtős íjat és súlyrendszert használtak a hajó víz alatti meghajtására, amikor teljes sebességgel eveztek.
teknős: 1775
az amerikai forradalom, feltaláló és Yale diplomás David Bushnell feltéve, hogy a telepesek egy titkos fegyver formájában egy kísérleti tengeralattjáró úgynevezett ” teknős.”Ez az egyszemélyes fa jármű egy emberi meghajtású kézi hajtókarra és lábszárra támaszkodott a meghajtáshoz. A pedállal működtetett víztartály lehetővé tette, hogy elmerüljön és felszínre kerüljön, és az ólom ballaszt egyenesen tartotta a vízben. Ha megfelelően működik, észrevétlenül megközelítheti az ellenséges hajót, és egy csavar segítségével 150 font puskaporral töltött aknát helyezhet el. A kora reggeli órákban a szeptember 7, 1776, kontinentális hadsereg katona Ezra Lee indított történelem első tengeralattjáró támadás, amikor kipróbálta a teknős alatt a brit hadihajó HMS Eagle New York-i kikötőben. Lee azonban csak minimális kiképzést kapott, és miután nem tudott időzített bombát felszerelni a hajótestre, megszakította a küldetést, és felrobbantotta az aknáját a nyílt vízen. Bushnell később felhagyott a tengeralattjáró-projekttel, miután több más küldetés sem sikerült elsüllyeszteni egy ellenséges hajót, de találmánya elnyerte hazafiak tiszteletét. Amikor később a teknősről kérdezték, George Washington így válaszolt: “akkor azt gondoltam, és még mindig azt gondolom, hogy zseniális erőfeszítés volt…”
Nautilus: 1800
miközben 1800-ban a francia kormánynak dolgozott, amerikai feltaláló Robert Fulton megtervezte a “Nautilus” – ot, amelyet gyakran az első modern tengeralattjárónak hívtak. A 21 méteres hajó számos forradalmi újítást tartalmazott, köztük egy szivar alakú hajótestet és egy réz összekötő tornyot. Kézi meghajtású, négy pengéjű légcsavart használt a víz alatti mozgáshoz, de összecsukható árbocot és ventilátorvitorlát is használt a felszíni utazáshoz. Búvárrepülőgépeket használtak az alámerülés elősegítésére, Fulton pedig sűrített levegő réz palackokban történő tárolásával is kísérletezett, hogy oxigént biztosítson legénysége számára. A 19.század elején a Nautilus több sikeres próbamerülést hajtott végre, de szétszerelték és eladták roncsként, miután nem sikerült megnyernie mind a francia, mind az angol haditengerészetet. Fulton később visszatért Amerikába, és hírnevet szerzett a világ első kereskedelmi szempontból életképes gőzhajójának kifejlesztésével.
tengeri ördög: 1855
Wilhelm Bauer 1850-ben építette első tengeralattjáróját, de csak szűken menekült meg életével, miután egy demonstráció során 50 lábnyi vízbe süllyedt. A Bajor feltaláló nem riadt vissza a kísérletezéstől, és végül az orosz kormánytól kapott támogatást egy új hajóra. Miután 1855-ben Szentpétervárra utazott, megépítette a “Sea Devil” – t, egy 52 méteres merülőt, amely képes egy tucat ember legénységének szállítására. A hajó számos technológiai áttöréssel büszkélkedhetett, beleértve a több ballaszttartályt a felhajtóerő növelése érdekében, egy nyers légzsilipet és egy légcsavart,amelyet a belső futópadot működtető személyzet hajtott. A “tengeri ördög” végül több mint 130 sikeres merülést hajt végre, mielőtt elveszne a tengeren. A legszokatlanabb bravúrja a cár koronázása során következett be Sándor II, amikor egy négytagú Fúvószenekar a fedélzeten elmerült. A tanúk később arról számoltak be, hogy hallották az orosz nemzeti himnusz előadását a hullámok alól.
CSS H. L. Hunley: 1863
a primitív támadás sub H. L. Hunley-t úgy tervezték, hogy segítse a Konföderációt abban, hogy elkerülje az Unió haditengerészeti blokádjainak fojtogatását a polgárháború alatt. Az alabamai Mobile—ban 1863-ban épült, újrahasznosított vasgőzkazánból készült, és nyolc személyzet számára helyet biztosított-egy kormányozni, hét pedig a propellerét működtető kézi forgattyúk forgatására. Íja egy torpedóval felszerelt 17 méteres sparral sörtézett, amely felrobbant, amikor egy ellenséges hajónak döngölték. A korai tesztek megérdemelték a Hunley becenevet a “peripatetikus koporsó”—és jó okkal. A próbaüzem során két alkalommal elsüllyedt, összesen 13 legénységet ölt meg, köztük névadóját, Horace Lawson Hunley tengerész mérnököt. A tengeralattjárót azonban többször megmentették, és február 17-én, 1864-ben George Dixon hadnagy és az önkéntesek legénysége Elhajózta Charleston kikötőjébe, és sikeresen vezette torpedóját a USS Housatonic háború oldalára. Az uniós hajó percek alatt elsüllyedt, de a Hunley is elsüllyedt, valószínűleg a támadás során elszenvedett károk miatt. Annak ellenére, hogy ő lett a történelem első tengeralattjárója, aki elpusztított egy ellenséges hajót, Dixon és társai mind meghaltak.
Le Plongeur: 1864
az egyik első tengeralattjáró, amely mechanikus erőt használt, a” Le Plongeur “(“a búvár”) egy francia gyártmányú hajó volt, amelyet Simeon Bourgeois és Charles Brun haditengerészeti tisztek terveztek. Ahelyett, hogy kézi hajtókarokra, lábpedálokra vagy futópadokra támaszkodna a légcsavar mozgatásához, ez a 140 méteres behemót dugattyús motort használt, amelyet tartályokban tárolt sűrített levegő hajtott. A levegő segített a legénység oxigénellátásában is, és eszközként szolgált a ballaszttartályok automatikus ürítéséhez. Le Plongeur több sikeres merülést hajtott végre, de korlátozott levegőellátása és veszélyesen instabil szerkezeti kialakítása miatt 1872-ben eltávolították az aktív szolgálatból. Számos problémáját később 1888-ban orvosolták a francia tengeralattjáró “Gymnote”, egy fürgébb vízi jármű, amely elektromos árammal működött.
Ictineo II: 1865
miután 1857-ben szemtanúja volt egy korallbúvár fulladásos halálának, a spanyol politikai aktivista és feltaláló, Narc ons Monturiol i Estarriol inspirációt kapott egy víz alatti jármű építésére a munkavállalók biztonságának növelése érdekében. Az eredmény az Ictineo II volt, egy úttörő vízi jármű, amelyet azóta a világ első motoros tengeralattjárójának neveznek. Az Ictineo I nevű korábbi búvárhajó utódja, a 46 láb Ictineo II figyelemre méltó stabilitást ért el a súlyrendszernek és a négy szivattyúval működtetett ballaszttartálynak köszönhetően, amelyek a kettős hajótestben helyezkednek el. A propeller elfordításához a Monturiol kifejlesztett egy anaerob gőzgépet, amely kémiai reakciót használt mind hő, mind oxigén előállítására. Úgy tűnik, hogy a motor működött—Monturiol 1867 végén sikeres merülést hajtott végre -, de az alkatrészt később finanszírozási hiány miatt hulladékként adták el. Úttörő meghajtórendszerét csak a 20.században replikálják.
Argonauta: 1897
a tengeralattjáró-technológia a 19.század végére ugrásszerűen javult, de a legtöbb tenger alatti hajó még mindig csak a part közelében tudott rövid futásokat teljesíteni. Ez 1897-ben megváltozott, amikor Simon Lake amerikai mérnök megépítette a Argonaut, egy 36 méteres vízi jármű, amelyet 30 lóerős benzinmotor hajtott. A tengeralattjáró legszokatlanabb tulajdonsága egy kerekkészlet volt, amely lehetővé tette, hogy “hajtson” a tengerfenéken. Ezen kívül volt egy periszkóp, egy búvárkamra és egy úszó tömlő, amely levegőt biztosított a motor és a személyzet számára. Lake kezdetben az Argonautot használta elsüllyedt hajótörések megmentésére a Chesapeake-öböl, de 1898—ban vitorlázásra használta Norfolk, Virginia nak nek Sandy Hook, New Jersey-ezt az utat azóta az első nyílt óceáni útnak nevezte egy tengeralattjáró. Az utazás széles körű elismerést és gratuláló levelet kapott a “20,000 Leagues Under The Sea” szerzőtől, Jules Verne-től. Több tucat víz alatti járművet fejlesztett ki az amerikai haditengerészet számára, és több mint 200 szabadalmat gyártott.
USS Holland: 1898
egy ünnepségen Newport, Rhode Island, október 12-én, 1900, USS Holland lett az első tengeralattjáró hivatalosan megbízásából az amerikai haditengerészet. Az 1898-ban épült 54 lábas feltalálója, John Philip Holland ír származású mérnök, aki a 19.század végén és a 20. század elején a tengeralattjáró egyik legtermékenyebb úttörője volt. A hajó fegyverzete egyetlen torpedócsőből és egy “dinamit ágyú” néven ismert pneumatikus ágyúból állt.”Egy 4 hengeres benzinmotor hajtotta a felszíni utazáshoz, de tartalmazott egy 160 lóerős villanymotort is a víz alatti mozgáshoz. Bár Holland soha nem látott harci, ez szolgált a képzési hajó és kísérleti hajó az Egyesült Államok első termés tengeralattjárók. Mire 1905-ben leszerelték, a haditengerészet fél tucat másik támadó tengeralattjárót állított üzembe.