チャロの衣装の起源は16世紀のサラマンカにさかのぼることができます。 スペインの征服者は、メキシコに彼らと一緒にこのタイプの服を持ってきました。 スペインがメキシコを植民地化したとき、政府は当初、スペインの土地所有者の許可なしに先住民のメキシコ人が馬に乗ることを違法にした。 これは、メキシコのcastaまたはcasteシステムを作成したシステムの一部でした。 スペイン人が下層階級に乗ることを許可したとき、彼らはスペイン人と差別化された服を着用する必要があり、新しいファッションにつながった。 シャロスが身に着けていたソンブレロの広いつばは、太陽から、そして硬い王冠のために頭部の怪我からそれらを保護しました。 ズボンはブラシに引っかかるのを防ぐためにタイトに着用されたか、またはchaparralと武器へのより良いアクセスを提供するために短く着用されたコート。 シャロスは17世紀のメキシコでは下層階級の一部と考えられていた。 チャロという言葉は、もともと彼らの階級の地位を示すことを意味する軽蔑的な用語でした。
ベニート-フアレス大統領がメキシコ初の国家警察である地方警察ロス-ルラレスを1861年に創設したとき、彼らの公式制服は悪名高いプラテナドス（銀）山賊ギャングのチャロ衣装に基づいていた。 実際、多くの盗賊がこの新しい警察に入隊したのは、主にフアレス大統領と彼の憲法政府が資金が限られていたためであり、最初は改革の内戦（1857年-1860年）で、その後のフランスの介入（1861年-1867年）に対して戦うために盗賊ギャングを入隊させなければならなかったからである。 Charroの制服は、すべての特別なマッチョなイメージを維持することについてでした。 ポール-J-ヴァンダーウッドのような歴史家によると、チャロの衣装の着用者は、優れた騎手、射手、恋人として見られることになっていた（1981年、1989年）。 何十年もの間、フアレスの役割についての真実が国立公文書館で発見されるまで、メキシコの”大統領独裁者”ポルフィリオ-ディアス将軍（1876年-1911年）がRuralesを作成したと考えられていた。 したがって、チャロの制服は、メキシコ革命（1911年-1920年）以前のメキシコ文化において重要であったと主張することができる。 ルラレスは1914年、メキシコ革命の最中にヴェヌスティアーノ・カランサ大統領によって解散された。
メキシコ革命後、チャロのイメージはメキシコ文化にとって重要になった。 メキシコの大統領ポルフィリオ・ディアスは、1900年代初頭にマリアッチの演奏家にチャロの衣装を採用するように影響を与え、1930年代からはマリアッチのミュージシャンがランチェラの歌手に同行し、1940年代にはランチェラのミュージシャンがチャロの衣装を採用した。
1934年以来、9月14日はディア・ナシオナル・デル・チャロ（Charroのナショナルデー）として知られている国民の祝日であり、メキシコの文化に対する馬と女性の重要性を認識するためにメキシコ全土で祝われています。 祭りにはパレードや馬術のショーがあり、象徴的な伝統的な衣装を着たライダーがいます。 スペインの詩人マヌエル-ベニテス-カラスコは、衣装の重要性を説明する際に、”Vestirse de charro es como vestirse de México”（charroとしてのドレッシングはメキシコとしてのドレッシングのようなものである）と述べた。 この衣装は、メキシコ映画の黄金時代に作られた映画の中でcharroスーツを着た俳優によってさらに普及しました。
2002年、メキシコシティの警察官が市内の歴史地区でパトロール中にチャロの衣装を着用し始めた。 役員は、両方の”楽しませ、中央アラメダ地域にあふれ観光客を保護することを意図していました。
2011年パンアメリカンゲームズ-パレード-オブ-ネイションズでは、チャロの衣装がメキシコのホームチームのユニフォームだった。 彼らは白いボレロのジャケット、緑、白、赤のストライプのネクタイ、白いソンブレロ、茶色のベルト、黒のズボン（男性）またはスカート（女性）を持っていた。