ロバート-ヘイデンは、経済的および個人的な困難のカップルにバンディ-シェフィーとして生まれました。 彼らが別れたとき、ヘイデンは里親の家族に連れて行かれ、新しい名前を受けました。 新しい家族は、残念なことに、同じように矛盾していた、とヘイデンの子供時代—”パラダイスバレー”と呼ばれるデトロイトのゲットーで過ごした—頻繁に外傷 読書は脱出の一形態であったが、それはまた、キャリアのために彼を準備しました。 デトロイト-シティ-カレッジに入学したが、1936年にミシガン州の地下鉄道を含む黒人の歴史と文化を研究するために退職した。 その後、1940年代初頭に、彼はミシガン大学でW.H.オーデンに学んだ。 彼の人生の他の主要な発展は、1940年代にバハーイー信仰に専念し、最終的には1960年代後半と1970年代に雑誌”ワールドオーダー”を編集したときに起こった。
この経験は全て彼の詩に反映されている、なぜなら彼は彼のデトロイトの近所や黒人の歴史について、例えば”Middle Passage”や”Runagate,Runagate”のように書いたからである。”技術的に細心の、ヘイデンは、モンタージュを使用して、主題に彼のスタイルと声を適応させ、”中間の通路”で物語と歌詞の通路を混合し、ラインの長さをかな 彼の詩の中には瞑想的なものもあれば、強く物語的なものもあります。 彼はまた、アフリカ系アメリカ人の歴史は、すべての読者のための重要な教訓を持っていたと信じて、普遍的な聴衆のために目的としました。 そして、彼は修辞的に複雑な抗議の独特の形を作り、何十年もそれを展開しているにもかかわらず、黒の主題について独占的に書くことを拒否しました。 ヘイデンはフィスク大学で何年も教え、キャリアの終わりにミシガン大学に戻った。