로버트 헤이든은 재정 및 개인 어려움에 부부 아사 번디 셰피로 태어났다. 그들은 분리 할 때,헤이든은 위탁 가족에 의해 촬영 및 새 이름을 받았다. 불행히도 새로운 가족은 똑같이 갈등을 겪었고 헤이든의 어린 시절은”파라다이스 밸리”라고 불리는 디트로이트 게토에서 보냈다. 독서는 탈출의 한 형태 였지만,또한 경력을 위해 그를 준비했습니다. 그는 디트로이트 시티 칼리지에 등록했지만 1936 년에 연방 작가 프로젝트를 위해 미시간의 지하철을 포함한 흑인 역사와 문화를 연구하기 위해 떠났습니다. 그런 다음,1940 년대 초,그는 미시간 대학에서 오든과 함께 공부했다. 그의 삶의 또 다른 주요 발전은 그가 1940 년대에 바하이 신앙에 헌신했을 때 발생했으며,결국 1960 년대 후반과 1970 년대에 세계 질서 저널을 편집했습니다.
이 모든 경험은 그의시에 방법을 발견,그는 자신의 디트로이트 이웃과 흑인 역사에 대해 썼다,”중간 통로”와”루나 게이트,루나 게이트.”기술적으로 세심한 헤이든은 자신의 스타일과 목소리를 주제에 맞게 조정하여 몽타주를 사용하고”중간 통로”에서 내러티브와 가사 구절을 혼합하고 상상가와 상징주의 기법을 채택하여 선 길이를 상당히 변화 시켰습니다. 그의시 중 일부는 명상적이고 다른 일부는 강하게 내러티브입니다. 그는 또한 아프리카 계 미국인 역사가 모든 독자들에게 중요한 교훈을 가지고 있다고 믿으며 보편적 인 청중을 겨냥했습니다. 그리고 그는 수사학 적으로 복잡한 항의의 독특한 형태를 만들고 수십 년 동안 그것을 배치 했음에도 불구하고 흑인 주제에 대해 독점적으로 글을 쓰는 것을 거부했습니다. 헤이든 피스크 대학에서 몇 년 동안,미시간 대학에 자신의 경력의 끝에서 반환 가르쳤다.