Drebbel: 1620-1624
Den Britiske matematikeren William Bourne gjorde noen av de tidligste kjente planene for en ubåt rundt 1578, men verdens første fungerende prototype ble bygget i det 17. århundre Av Cornelius Drebbel, en nederlandsk polymat og oppfinner i ansatt Av Den Britiske Kong James I. Drebbel sub var trolig en modifisert robåt belagt i smurt skinn og bemannet av et team av roere. En gang rundt 1620 brukte han den til å dykke 15 meter under Themsen under en demonstrasjon bevitnet Av King James og tusenvis av forbausede Londonere. Dessverre har Ingen Av Drebbels planer eller tekniske tegninger overlevd til i dag, så historikere kan bare gjette om hvordan hans «dykkebåt» faktisk opererte. Noen kontoer sier det nedsenket via en samling av blærer eller tre ballasttanker, mens andre antyder at en skrå bue og et system av vekter ble brukt til å drive båten under vann når den ble rodd i full fart.
Skilpadde: 1775
under Den Amerikanske Revolusjonen, oppfinner Og Yale utdannet David Bushnell gitt kolonistene med et hemmelig våpen i form av en eksperimentell ubåt kalt » Turtle.»Denne enmanns trebåten stod på en menneskedrevet håndsveiv og fotpedal for fremdrift. En pedalstyrt vanntank tillot det å senke og overflate, og bly ballast holdt den oppreist i vannet. Hvis det drives riktig, kan det nærme seg et fiendtlig skip uoppdaget og bruke en skrue til å plante en gruve fylt med 150 pund kryp. Tidlig om morgenen den 7. September 1776 lanserte Den Kontinentale hærsoldaten Ezra Lee historiens første ubåtangrep da han styrte Skilpadden under Det Britiske krigsskipet HMS Eagle i New York Harbor. Lee hadde imidlertid bare fått minimal opplæring, og etter å ha unnlatt å feste en tidsbombe til skipets skrog, avbrøt han oppdraget og detonerte gruven sin i åpent vann. Bushnell forlot senere ubåtprosjektet etter at flere andre oppdrag ikke klarte å senke et fiendtlig skip, men hans oppfinnelse ga ham respekt fra Sine Medpatrioter. Da Han senere ble spurt om Skilpadden, svarte George Washington: «da tenkte Jeg, og tror fortsatt, at det var et genialt forsøk …»
Nautilus: 1800
Mens han jobbet for den franske regjeringen i 1800, designet Den Amerikanske oppfinneren Robert Fulton «Nautilus», et metallfartøy som ofte kalles den første moderne ubåten. Den 21-fots skipet inneholdt flere revolusjonerende innovasjoner, inkludert en sigar-formet skrog og en kobber conning tårn. Den brukte en hånddrevet, firebladet propell til å bevege seg under vann, men også sported en sammenleggbar mast og vifte seil for overflatefart. Dykkerfly ble brukt til å hjelpe til med nedsenking, Og Fulton eksperimenterte også med lagring av trykkluft i kobberflasker for å gi oksygen til mannskapet. Nautilus gjorde flere vellykkede testdykk i begynnelsen av det 19. århundre, men det ble demontert og solgt for skrap etter at Det ikke klarte å vinne over både den franske og engelske marinen. Fulton returnerte senere til Amerika og vant berømmelse for å utvikle verdens første kommersielt levedyktige dampbåt.
Sjø Djevelen: 1855
Wilhelm Bauer bygde sin første ubåt i 1850, men unnslapp bare med livet etter at den sank i 50 fot vann under en demonstrasjon. Uanfektet fortsatte Den Bayerske oppfinneren å eksperimentere og til slutt mottok finansiering fra den russiske regjeringen for et nytt fartøy. Etter å ha reist Til St. Petersburg i 1855 konstruerte han «Sea Devil», en 52-fots nedsenkbar i stand til å bære et mannskap på et dusin menn. Skipet skrøt av flere teknologiske gjennombrudd, inkludert flere ballasttanker for ekstra oppdrift, en rå luftsluse og en propell som ble drevet av mannskap som drev en intern tredemølle. «Sea Devil» ville til slutt gjøre mer enn 130 vellykkede dykk før de ble tapt på sjøen. Dens mest uvanlige bragd kom under kroningen Av Tsar Alexander II, da det nedsenket med en fire-medlem brass band ombord. Vitner rapporterte senere at de kunne høre en gjengivelse av den russiske nasjonalsangen som kommer fra under bølgene.
CSS H. L. Hunley: 1863
den primitive angrep sub H. L. Hunley ble designet for å hjelpe Konføderasjonen unnslippe kvelertak Av Union naval blokader under Borgerkrigen. Bygget privat I Mobile, Alabama, i 1863, ble det formet av en resirkulert jern dampkoker og inkludert plass til åtte mannskap-en til å styre—og syv for å slå håndkrankene som drev propellen. Dens bue bristled med en 17-fots spar montert med en torpedo, som ville detonere når rammet mot et fiendtlig skip. Tidlige tester tjente Hunley kallenavnet «peripatetic coffin»—og med god grunn. Det sank ved to anledninger i løpet av sin prøvekjøring, drepte totalt 13 mannskap inkludert sin navnebror, marine ingeniør Horace Lawson Hunley. Ubåten ble imidlertid gjentatte ganger reddet, og Den 17. februar 1864 seilte Løytnant George Dixon og et mannskap av frivillige det inn I Charleston Harbor og kjørte sin torpedo inn i siden AV sloop-of-war USS Housatonic. Unionsfartøyet gikk ned i løpet av minutter, men Hunley sank også, muligens på grunn av skader påført under angrepet. Til tross for å bli de første ubåtene i historien for å ødelegge et fiendtlig skip, døde Dixon og Hans Konfødererte alle.
Le Plongeur: 1864
En av de første ubåtene til å bruke mekanisk kraft, «Le Plongeur» («Dykker») var en fransk-laget håndverket designet Av sjøoffiserer Simeon Bourgeois og Charles Brun. I stedet for å stole på håndkraner, fotpedaler eller tredemøller for å flytte propellen, brukte denne 140-fots behemoth en stempelmotor drevet av trykkluft lagret i tanker. Luften bidro også til å gi mannskapet oksygen og tjente som et middel for automatisk tømming av ballasttankene. Le Plongeur gjorde flere vellykkede dykk, men dens begrensede lufttilførsel og farlig ustabile strukturelle design førte til at den ble fjernet fra aktiv tjeneste i 1872. Mange av sine problemer ble senere utbedret i 1888 med byggingen av den franske ubåten «Gymnote», en mer kvikk håndverket som kjørte på elektrisk kraft.
Ictineo II: 1865
etter å ha vært vitne til en koraldykkers drukningsdød i 1857, ble den spanske politiske aktivisten Og oppfinneren Narcusive Monturiol I Estarriol inspirert til å bygge et undervannsfartøy for å øke arbeidernes sikkerhet. Resultatet var Ictineo II, et banebrytende fartøy som siden har blitt kalt verdens første motordrevne ubåt. Etterfølgeren Til En tidligere dykkebåt Kalt Ictineo I, oppnådde 46-fots Ictineo II bemerkelsesverdig stabilitet takket være et system med vekter og fire pumpestyrte ballasttanker plassert inne i dobbeltskroget. For å snu propellen utviklet Monturiol en anaerob dampmotor som brukte en kjemisk reaksjon for å skape både varme og oksygen. Motoren ser ut Til å ha fungert—Monturiol gjorde et vellykket dykk i slutten av 1867-men ubåten ble senere solgt for skrap på grunn av finansieringsmangel. Dens banebrytende fremdriftssystem ville ikke bli replikert til det 20. århundre.
Argonaut: 1897
Ubåt teknologi hadde forbedret seg i store sprang ved slutten av det 19. århundre, men de fleste undersjøiske båter var fortsatt bare i stand til å fullføre korte løyper nær land. Det endret seg i 1897, Da Den Amerikanske ingeniøren Simon Lake bygde Argonaut, et 36-fots håndverk drevet av en 30-hestekrefter bensinmotor. Subens mest uvanlige funksjon var et sett med hjul som tillot det å «kjøre» på havbunnen. Det hadde også et periskop, et dykkekammer og en flytende slange for å gi luft til motoren og mannskapet. Lake brukte Opprinnelig Argonauten til å berge sunkne skipsvrak I Chesapeake Bay, men i 1898 brukte han Den til å seile Fra Norfolk, Virginia Til Sandy Hook, New Jersey—en tur som siden har blitt kalt den første åpne sjøreisen med en ubåt. Reisen tjente Lake utbredt anerkjennelse og et gratulasjonsbrev fra» 20,000 Leagues Under The Sea » forfatter Jules Verne. Han fortsatte med å utvikle dusinvis av undervannsfarkoster for US Navy og produsere mer enn 200 patenter.
Uss Holland: 1898
UNDER en seremoni i Newport, Rhode Island, 12. oktober 1900, ble Uss Holland den første ubåten offisielt bestilt av US Navy. Bygget i 1898, tok 54-footer sitt navn Fra sin oppfinner, John Philip Holland, En Irsk-født ingeniør som var en av de mest produktive ubåt pionerene i slutten av det 19. og tidlig 20. århundre. Skipets våpen besto av en enkelt torpedo rør og en pneumatisk kanon kjent som en » dynamitt pistol.»Den ble drevet av en 4-sylindret bensinmotor for overflate reise, men også inkludert en 160-hestekrefter elektrisk motor for å bevege seg under vann. Mens Holland aldri så kamp, tjente Det som et treningsfartøy og eksperimentelt fartøy for Usas første avling av ubåter. Da Den ble nedlagt i 1905, Hadde Marinen tatt et halvt dusin andre angrepsubåter i bruk.