počátky Charro outfitu lze vysledovat až do Salamanky 16. století. Španělští dobyvatelé přinesli tento typ oblečení s sebou do Mexika. Když Španělsko kolonizovalo Mexiko, vláda zpočátku zakázala domorodým Mexičanům jezdit na koních bez povolení španělského vlastníka půdy. To bylo součástí systému, který vytvořil kasta nebo kastovní systém v Mexiku. Když Španělé dovolili jezdit nižším třídám, museli nosit oblečení, které se odlišovalo od španělštiny, což vedlo k nové módě. Široký okraj sombrera, který nosil charros, je chránil jak před sluncem, tak kvůli tvrdé koruně před zraněním hlavy. Kalhoty byly nošeny těsně, aby se zabránilo zachycení na kartáč, nebo chaparral a kabát nosil krátký, aby poskytoval lepší přístup ke zbraním. Charros byli považováni za součást nižší třídy v 17.století v Mexiku. Slovo charro byl hanlivý termín, původně chtěl naznačovat jejich status třídy.
Když Prezident Benito Juárez vytvořil první národní policie v Mexiku, Los Rurales, Venkovských Policie,v roce 1861 jejich oficiální jednotné byla založena na charro oblečení nechvalně Platenados(stříbrná)bandit gangy. Ve skutečnosti, mnoho banditů, narukoval v této nové policejní síly, a to především proto, že Prezident Juárez a jeho Ústavní vlády, jejichž finanční prostředky jsou omezené, musel narukovat bandit gangy bojovat, nejprve v Občanské Válce Reformy (1857-1860)a pak proti následné francouzské Intervence(1861-1867). Uniforma charro byla o zachování zvláštního macho obrazu. Nositele charro outfit měl být viděn jako vynikající jezdec, střelec, a milence, když jen velmi málo Rurales ve skutečnosti byli všichni tři, podle historiků, jako Paul J. Vanderwood, „Poruchy a Pokroku: Bandité Policie a Mexické Rozvoj“(1981, 1989. Po celá desetiletí, to bylo věřil, že Generál Porfirio Díaz, „prezidentské diktátor“ v Mexiku na třicet pět let (1876-1911) vytvořil Rurales dokud pravda o Juárez role byla objevena v národním archivu. Proto lze tvrdit, že uniforma charro byla důležitá v mexické kultuře před mexickou revolucí (1911-1920). Vojáci byli rozpuštěni v roce 1914, během Mexické Revoluce Prezident Pancho Vilou.
po Mexické revoluci se obrazy Charra staly důležitými pro mexickou kulturu. Mexický prezident Porfirio Díaz, ovlivnil mariachi umělci přijmout charro kostým v časném 1900s. Mariachi hudebníky doprovázet ranchera zpěváků začíná v roce 1930 a v roce 1940 ranchera hudebníků přijal charro oblek.
Od roku 1934, 14. září je státní svátek známý jako Día Nacional del Charro (Národní Den Charro) a se slaví po celém Mexiku, aby uznaly význam jezdců a žen na kulturu země. Slavnosti zahrnují přehlídky a přehlídky Jezdectví, s jezdci v ikonickém tradičním kroji. Španělský básník Manuel Benítez Carrasco, popisující význam outfit uvedl, „de Vestirse charro es como vestirse de México“ (Oblékání jako charro je jako oblékání jako Mexiko). Oblečení bylo dále popularizováno herci, kteří nosili oblek charro ve filmech natočených během zlatého věku mexické kinematografie.
v roce 2002 začali policisté v Mexico City nosit Charro oblečení na hlídce v historických čtvrtích města. Důstojníci měli “ pobavit a chránit turisty, kteří zaplavují centrální oblast Alameda.“
během 2011 Pan American Games Parade of Nations byly oblečení charro uniformou Mexického domácího týmu her. Oni měli bílé bolero bundy, zelené, bílé a červené pruhované kravaty, bílé sombrera, hnědé pásy a černé kalhoty (muži) nebo sukně (ženy).